Indoor-GPS-System
Ausgeschrieben wird ein Indoor-GPS-System zur Erfassung eines Tool-Center-Points eines Roboters in Echtzeit. Echtzeit ist für den vorliegenden Fall erreicht, wenn mehr als 1 000 Messwerte/Sekunde erfasst und für Dokumentationszwecke gespeichert und zeitgleich für weitere Bearbeitungen zur Verfügung gestellt werden können. Der Roboter ist auf einem Fahrwagen montiert, der sich auf einer Führungsschiene von 22 m Länge bewegt (Fahrweg ca. 20 m). Der Roboter kann mit den folgenden Achseinschränkungen zur Linearbewegung alle Posen in überlagerter Bewegung einnehmen:
A1-Achse +-45°; A2-Achse >-15°; A6-Achse, bzw. gleichsinnige Kombinationen aus A4- und A6-Achse +-180°.
Da das 3D-Koordinatenmesssystem als Referenzsystem zu Absolutweg- und Antriebswegmesssystemen und für den Abgleich weiterer externer Messsysteme dient, ist ein Dynamikumfang von mindestens 1 kHz für die synchrone Datenerfassung/Datenauswertung sowie eine Absolutgenauigkeit besser als 0,01 mm mindestens für den Arbeitsraum eines Roboters zwingend erforderlich.
Deadline
Die Frist für den Eingang der Angebote war 2012-05-27.
Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2012-04-17.
Wer?
Wie?
Geschichte der Beschaffung
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Dokument |
| 2012-04-17
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Auftragsbekanntmachung
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