Indoor-GPS-System

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.

Ausgeschrieben wird ein Indoor-GPS-System zur Erfassung eines Tool-Center-Points eines Roboters in Echtzeit. Echtzeit ist für den vorliegenden Fall erreicht, wenn mehr als 1 000 Messwerte/Sekunde erfasst und für Dokumentationszwecke gespeichert und zeitgleich für weitere Bearbeitungen zur Verfügung gestellt werden können. Der Roboter ist auf einem Fahrwagen montiert, der sich auf einer Führungsschiene von 22 m Länge bewegt (Fahrweg ca. 20 m). Der Roboter kann mit den folgenden Achseinschränkungen zur Linearbewegung alle Posen in überlagerter Bewegung einnehmen:
A1-Achse +-45°; A2-Achse >-15°; A6-Achse, bzw. gleichsinnige Kombinationen aus A4- und A6-Achse +-180°.
Da das 3D-Koordinatenmesssystem als Referenzsystem zu Absolutweg- und Antriebswegmesssystemen und für den Abgleich weiterer externer Messsysteme dient, ist ein Dynamikumfang von mindestens 1 kHz für die synchrone Datenerfassung/Datenauswertung sowie eine Absolutgenauigkeit besser als 0,01 mm mindestens für den Arbeitsraum eines Roboters zwingend erforderlich.

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2012-05-27. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2012-04-17.

Wer?

• Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.

Wie?

• Sextanten › Globale Navigations- und Ortungssysteme (GPS oder gleichwertiges System)

Wo?

• Deutschland

Geschichte der Beschaffung

Datum	Dokument
2012-04-17	Auftragsbekanntmachung

Auftragsbekanntmachung (2012-04-17)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Globale Navigations- und Ortungssysteme (GPS oder gleichwertiges System)
Menge oder Umfang: 1.
Metadaten der Bekanntmachung
Originalsprache: Deutsch 🗣️
Dokumenttyp: Auftragsbekanntmachung
Art des Auftrags: Lieferungen
Verordnung: Europäische Union, mit GPA-Beteiligung
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Globale Navigations- und Ortungssysteme (GPS oder gleichwertiges System) 📦

Verfahren
Verfahrensart: Verhandlungsverfahren
Angebotsart: Angebot für alle Lose
Vergabekriterien
Wirtschaftlichstes Angebot

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Land: Deutschland 🇩🇪
Art des öffentlichen Auftraggebers: Sonstiges
Name des öffentlichen Auftraggebers: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
Postanschrift: Linder Höhe
Postleitzahl: 51170
Postort: Köln
Kontakt
Internetadresse: http://www.dlr.de/ 🌏
E-Mail: peter.schiefen@dlr.de 📧
Telefon: +49 22036013827 📞
Fax: +49 220360113827 📠

Referenz
Daten
Absendedatum: 2012-04-17 📅
Einreichungsfrist: 2012-05-27 📅
Veröffentlichungsdatum: 2012-04-20 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2012/S 77-126616
ABl. S-Ausgabe: 77
Zusätzliche Informationen

Mitteilung von Unklarheiten in Bezug auf das Vergabeverfahren sowie in den Vergabeunterlagen. Die Bieter haben sich unmittelbar nach Erhalt der Vergabeunterlagen über deren Vollständigkeit zu vergewissern. Enthalten die Vergabeunterlagen nach Auffassung des Bieters Unklarheiten, Ungenauigkeiten oder Rechtsverstöße, so hat der Bieter den Auftraggeber unverzüglich - spätestens 15 Tage vor Ablauf der Frist zur Angebotsabgabe - schriftlich darauf hinzuweisen. Etwaige Verfahrensrügen gemäß § 107 Abs. 3 GWB sind ausdrücklich als solche zu kennzeichnen. Auf die Rügepflichten gemäß § 107 GWB wird ausdrücklich hingewiesen. Die Bieter sind verpflichtet, die Vollständigkeit und Lesbarkeit aller Unterlagen unverzüglich zu überprüfen. Nur so verbleibt der Vergabestelle ausreichend Zeit und Gelegenheit, angemessen auf die Anzeigen und Hinweise zu reagieren, dies allen Bietern im Rahmen der gebotenen Verfahrenstransparenz und Gleichbehandlung mitzuteilen und so die Möglichkeit zu geben, diese Aspekte bei der Angebotserstellung rechtzeitig zu berücksichtigen. Wir weisen ausdrücklich darauf hin, dass dieses Vergabeverfahren nicht im Rahmen einer elektronischen Vergabe durchgeführt wird. Dies bedeutet u.a., dass sowohl die Teilnahmeanträge im Teilnahme-Wettbewerb als auch die Angebote im späteren Angebotserstelluingsprozess zwingend postalisch und ordnungsgemäß verschlossen an des DLR gesendet werden müssen. Die elektronische Übermittlung von Teilnahmeanträgen bzw. Angeboten ist nicht möglich.

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:

A1-Achse +-45°; A2-Achse >-15°; A6-Achse, bzw. gleichsinnige Kombinationen aus A4- und A6-Achse +-180°.

Da das 3D-Koordinatenmesssystem als Referenzsystem zu Absolutweg- und Antriebswegmesssystemen und für den Abgleich weiterer externer Messsysteme dient, ist ein Dynamikumfang von mindestens 1 kHz für die synchrone Datenerfassung/Datenauswertung sowie eine Absolutgenauigkeit besser als 0,01 mm mindestens für den Arbeitsraum eines Roboters zwingend erforderlich.

Referenznummer: 310/2012/1266787

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Bedingungen für die Teilnahme
Befähigung zur Berufsausübung:

Zur Einreichung eines Teilnahmeantrags ist beim Auftraggeber eine Eigenerklärung „Zuverlässigkeit/Sozialversicherung" abzurufen. Die.

Eigenerklärung kann per E-Mail unter manfred.stormanns@dlr.de oder postalisch unter der in I.1) angegebenen Adresse z.Hd. Herrn Manfred Stormanns angefordert werden.

Bei der Anfrage ist zwingend eine Adresse zu benennen, an die die Eigenerklärung versandt werden soll.

Die Nichtverwendung sowie die unvollständige Verwendung/Ausfüllung der vom Auftraggeber vorgegebenen Eigenerklärung führt zwingend zu einem Ausschluss aus dem Vergabeverfahren. Ebenso führen Änderungen an der Eigenerklärung zum Ausschluss aus dem Verfahren.

Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit: S.o.
Technische und berufliche Fähigkeiten: S.o.
Auftragsausführung
Geforderte Kautionen und Garantien:

Diese Anforderungen werden zu einem späteren Zeitpunkt in den Vergabeunterlagen definiert.

Wichtigste Finanzierungsbedingungen und Zahlungsmodalitäten und/oder Verweis auf die einschlägigen Bestimmungen, die sie regeln: Die besonderern Einkaufsbedingungen des DLR, die VO-PR 30/53, VOL/B.
Rechtsform der Gruppe von Wirtschaftsteilnehmern, an die der Auftrag vergeben werden soll: Entfällt.

Verfahren
Sprachen
Sprache: Deutsch 🗣️

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Andere Art des öffentlichen Auftraggebers: Other
Kontakt
Kontaktperson: Peter Schiefen

Referenz
Kennungen
Vom öffentlichen Auftraggeber vergebene Referenznummer: 310/2012/1266787
Zusätzliche Informationen

Mitteilung von Unklarheiten in Bezug auf das Vergabeverfahren sowie in den Vergabeunterlagen.

Die Bieter haben sich unmittelbar nach Erhalt der Vergabeunterlagen über deren Vollständigkeit zu vergewissern. Enthalten die Vergabeunterlagen nach Auffassung des Bieters Unklarheiten, Ungenauigkeiten oder Rechtsverstöße, so hat der Bieter den Auftraggeber unverzüglich - spätestens 15 Tage vor Ablauf der Frist zur Angebotsabgabe - schriftlich darauf hinzuweisen. Etwaige Verfahrensrügen gemäß § 107 Abs. 3 GWB sind ausdrücklich als solche zu kennzeichnen. Auf die Rügepflichten gemäß § 107 GWB wird ausdrücklich hingewiesen.

Die Bieter sind verpflichtet, die Vollständigkeit und Lesbarkeit aller Unterlagen unverzüglich zu überprüfen. Nur so verbleibt der Vergabestelle ausreichend Zeit und Gelegenheit, angemessen auf die Anzeigen und Hinweise zu reagieren, dies allen Bietern im Rahmen der gebotenen Verfahrenstransparenz und Gleichbehandlung mitzuteilen und so die Möglichkeit zu geben, diese Aspekte bei der Angebotserstellung rechtzeitig zu berücksichtigen.

Wir weisen ausdrücklich darauf hin, dass dieses Vergabeverfahren nicht im Rahmen einer elektronischen Vergabe durchgeführt wird. Dies bedeutet u.a., dass sowohl die Teilnahmeanträge im Teilnahme-Wettbewerb als auch die Angebote im späteren Angebotserstelluingsprozess zwingend postalisch und ordnungsgemäß verschlossen an des DLR gesendet werden müssen. Die elektronische Übermittlung von Teilnahmeanträgen bzw. Angeboten ist nicht möglich.

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Bundeskartellamt
Postanschrift: Kaiser-Friedrich-Straße 16
Postort: Bonn
Postleitzahl: 53113
Land: Deutschland 🇩🇪
E-Mail: info@bundeskartellamt.de 📧
Telefon: +49 22894990 📞
Internetadresse: http://www.bundeskartellamt.de 🌏
Fax: +49 2289499400 📠
Quelle: OJS 2012/S 077-126616 (2012-04-17)

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