Mobiler (teil-)anthropomorpher Roboter

Universität Bielefeld, Dez. F, Abt. F 3

Die Universität beabsichtigt im Rahmen eines bewilligten Großgeräteantrages, eine mobile,(teil-)anthropomorphe Service-Roboter-Plattform in einem für Forschungsszenarien genutzten Wohnapartment im Forschungsbau für interaktive intelligente Systeme (FBIIS) zu etablieren. Das FBIIS-Gebäude wird zur Zeit auf dem Hochschulcampus Nord neu gebaut. Die Roboter-Plattform soll für verschiedene Forschungsvorhaben innerhalb des Exzellenzclusters für kognitive Interaktionstechnologien (CITEC) und des Instituts für Kognition und Robotik (CoR-Lab) genutzt werden.
Der Service-Roboter soll im Apartment sowohl als vollwertiger Kommunikations- und Interaktionspartner (sozialer Begleiter mit Schwerpunkt auf natürlicher (non-)verbaler Kommunikation) als auch als funktionsfähiger Assistent (autonome mobile Manipulation in einer regulären Wohnung) auftreten. Im Rahmen der sozialen Interaktion soll auf der Basis der Plattform mit unterschiedlichen anthropomorphen Gestalt-Variationen (männlich/weiblich, kindlich/erwachsen, schmal/kräftig) gearbeitet werden. Hierfür ist die Entwicklung eines neuen anthropomorphen Roboter-Kopfes geplant (Eigenentwicklung nach dem Vorbild des Roboterkopfes 'Flobi'), der gestalterisch und technisch an den Torso der hier beschriebenen Roboter-Plattform anschließbar sein soll (vgl. Abschnitt 4). Der anthropomorphe Roboter-Kopf soll in Interaktionsexperimenten mit dem vorhandenen Sensorkopf des Roboters ausgetauscht werden können.
Die Roboter-Plattform muss voll funktionsfähig sein. D.h. die verfügbaren Sensoren (inklusive Sensor-Kopf), die Roboter-Arme, Roboter-Hände , der Roboter-Torso und die mobile Plattform sind voll integriert über ein einheitliches Steuerungsprotokoll verfügbar und über eine einheitliche Software-Schnittstelle ansprechbar und steuerbar.
Die Robustheit und Mobilität der Roboter-Plattform (inklusive der Roboter-Arme, der Roboter-Hände, des Roboter-Torsos, des Roboter-Sensorkopfes und der mobilen Basis) muss beim Einsatz in typischen Wohnumgebungen und in direkten Mensch-Roboter-Interaktionen jederzeit gewährleistet und autonom (d.h. kein Stromkabel, keine Haltekonstruktionen, keine externen Rechner, etc.) realisierbar sein. Die Sicherheit muss im Betrieb durch inhärent sichere Konstruktion und Design gewährleistet sein. Dies schließt ein, dass z.B. keine scharfen oder spitzen Kanten vorhanden sein dürfen, keine Kabel heraushängen und alles fest verankert ist.
Die Roboter-Plattform muss ein geschlossenes Design mitbringen, das eine anthropomorphe Darstellung von Körper-Gestik erlaubt und es ermöglicht, typische Manipulationen in Wohnumgebungen durchzuführen. Die Anforderungen, die sich aus der allgemeinen Leistungsfähigkeit und den geplanten Forschungsvorhaben
ergeben, sowie der Integrierbarkeit in die bestehende technische Infrastruktur, sind in der leistungsbeschreibung ausgeführt.

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2013-04-08. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2013-02-14.

Wer?

• Universität Bielefeld, Dez. F, Abt. F 3

Wie?

Wo?

• Detmold › Bielefeld, Kreisfreie Stadt

Geschichte der Beschaffung

Datum	Dokument
2013-02-14	Auftragsbekanntmachung
2013-06-24	Ergänzende Angaben

Auftragsbekanntmachung (2013-02-14)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Elektrogeräte für besondere Zwecke
Menge oder Umfang:

1 Stck. mobile, (teil-)anthropomorphe Service-Roboter-Plattform inklusive der Roboter-Arme, der Roboter-Hände, des Roboter-Torsos, des Roboter-Sensorkopfes und der mobilen Basis.230 000

Gesamtwert des Auftrags: 230 000 💰
Metadaten der Bekanntmachung
Originalsprache: Deutsch 🗣️
Dokumenttyp: Auftragsbekanntmachung
Art des Auftrags: Lieferungen
Verordnung: Europäische Union, mit GPA-Beteiligung
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Elektrogeräte für besondere Zwecke 📦

Verfahren
Verfahrensart: Offenes Verfahren
Angebotsart: Angebot für alle Lose
Vergabekriterien
Wirtschaftlichstes Angebot

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Land: Deutschland 🇩🇪
Art des öffentlichen Auftraggebers: Einrichtung des öffentlichen Rechts
Name des öffentlichen Auftraggebers: Universität Bielefeld, Dez. F, Abt. F 3
Postanschrift: Universitätsstraße 25
Postleitzahl: 33615
Postort: Bielefeld
Kontakt
Internetadresse: http://www.uni-bielefeld.de 🌏
E-Mail: stefan.eggert-mines@uni-bielefeld.de 📧

Referenz
Daten
Absendedatum: 2013-02-14 📅
Einreichungsfrist: 2013-04-08 📅
Veröffentlichungsdatum: 2013-02-26 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2013/S 040-064131
ABl. S-Ausgabe: 40
Zusätzliche Informationen

Unter http://www.evergabe.nrw.de/VMPCenter/ finden Sie weitere Informationen zum Verfahren. Sofern die Vergabestelle dies ermöglicht, können Sie dort Vergabeunterlagen kostenlos anfordern und herunterladen und Nachrichten der Vergabestelle einsehen. Die Vergabestelle kann darüber hinaus die digitale Angebotsabgabe zulassen.

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:

Der Service-Roboter soll im Apartment sowohl als vollwertiger Kommunikations- und Interaktionspartner (sozialer Begleiter mit Schwerpunkt auf natürlicher (non-)verbaler Kommunikation) als auch als funktionsfähiger Assistent (autonome mobile Manipulation in einer regulären Wohnung) auftreten. Im Rahmen der sozialen Interaktion soll auf der Basis der Plattform mit unterschiedlichen anthropomorphen Gestalt-Variationen (männlich/weiblich, kindlich/erwachsen, schmal/kräftig) gearbeitet werden. Hierfür ist die Entwicklung eines neuen anthropomorphen Roboter-Kopfes geplant (Eigenentwicklung nach dem Vorbild des Roboterkopfes 'Flobi'), der gestalterisch und technisch an den Torso der hier beschriebenen Roboter-Plattform anschließbar sein soll (vgl. Abschnitt 4). Der anthropomorphe Roboter-Kopf soll in Interaktionsexperimenten mit dem vorhandenen Sensorkopf des Roboters ausgetauscht werden können.

Die Roboter-Plattform muss voll funktionsfähig sein. D.h. die verfügbaren Sensoren (inklusive Sensor-Kopf), die Roboter-Arme, Roboter-Hände , der Roboter-Torso und die mobile Plattform sind voll integriert über ein einheitliches Steuerungsprotokoll verfügbar und über eine einheitliche Software-Schnittstelle ansprechbar und steuerbar.

Die Robustheit und Mobilität der Roboter-Plattform (inklusive der Roboter-Arme, der Roboter-Hände, des Roboter-Torsos, des Roboter-Sensorkopfes und der mobilen Basis) muss beim Einsatz in typischen Wohnumgebungen und in direkten Mensch-Roboter-Interaktionen jederzeit gewährleistet und autonom (d.h. kein Stromkabel, keine Haltekonstruktionen, keine externen Rechner, etc.) realisierbar sein. Die Sicherheit muss im Betrieb durch inhärent sichere Konstruktion und Design gewährleistet sein. Dies schließt ein, dass z.B. keine scharfen oder spitzen Kanten vorhanden sein dürfen, keine Kabel heraushängen und alles fest verankert ist.

Die Roboter-Plattform muss ein geschlossenes Design mitbringen, das eine anthropomorphe Darstellung von Körper-Gestik erlaubt und es ermöglicht, typische Manipulationen in Wohnumgebungen durchzuführen. Die Anforderungen, die sich aus der allgemeinen Leistungsfähigkeit und den geplanten Forschungsvorhaben

ergeben, sowie der Integrierbarkeit in die bestehende technische Infrastruktur, sind in der leistungsbeschreibung ausgeführt.

Menge oder Umfang:

1 Stck. mobile, (teil-)anthropomorphe Service-Roboter-Plattform inklusive der Roboter-Arme, der Roboter-Hände, des Roboter-Torsos, des Roboter-Sensorkopfes und der mobilen Basis.

Dauer: 2 Monate
Referenznummer: 065-2013-0002
Ort der Leistung
Hauptstandort oder Erfüllungsort: Bielefeld, Deutschland.

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Bedingungen für die Teilnahme
Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit:

Erklärung des Bieters darüber, dass:

1. über sein Vermögen weder das Konkurs- noch das Vergleichsverfahren eröffnet oder die Eröffnung beantragt worden ist,

2. er sich nicht in Liquidation befindet,

3. er sich als ausländischer Bieter nicht in Verhältnissen befindet, die nach den Rechtsvorschriften seines Landes mit den Verfahren zu 1. u. 2. Vergleichbar sind,

4. er nicht rechtskräftig aus Gründen bestraft worden ist, die seine berufliche Zuverlässigkeit in Frage stellen. Diese Eigenerklärung liegt den Verdingungsunterlagen bei und ist mit dem Angebot einzureichen.

Mindeststandards:

1. Eigenerklärung zur Zahlung von Steuern und Abgaben sowie der Beiträge zur gesetzlichen Sozialversicherung,

2. Nachweis einer Haftpflichtversicherung,

3. Verpflichtungserklärung zur Berücksichtigung sozialer Kriterien gem. Tariftreue- und Vergabegesetz NRW;

Diese Nachweise liegen den Verdingungsunterlagen bei oder sind dem Angebot beizufügen.

Auftragsausführung
Rechtsform der Gruppe von Wirtschaftsteilnehmern, an die der Auftrag vergeben werden soll:

Bei Angeboten einer Bietergemeinschaft gilt: Jedes Mitglied für sich muss alle Zuverlässigkeitskriterien erfüllen. Alle Mitglieder einer Bietergemeinschaft sind im Angebot aufzuführen. Alle Mitglieder bestimmen einen bevollmächtigten Vertreter. Alle Mitglieder haften gesamtschuldnerisch. Nach Zuschlagserteilung nennt der Auftragnehmer ein Konto, auf das mit schuldbefreiender Wirkung gezahlt werden kann.

Sonstige besondere Bedingungen: Bewerbungsbedingungen des Landes NRW, Vertragsbedingungen des Landes NRW;

Verfahren
Gültigkeitsdauer des Angebots: 2 Monate
Datum der Angebotseröffnung: 2013-04-08 📅
Sprachen
Sprache: Deutsch 🗣️
Englisch 🗣️

Referenz
Kennungen
Vom öffentlichen Auftraggeber vergebene Referenznummer: 065-2013-0002

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Vergabekammer der Bezirksregierung Detmold
Postanschrift: Leopoldstraße 15
Postort: Detmold
Postleitzahl: 32756
Land: Deutschland 🇩🇪
E-Mail: poststelle@brdt.nrw.de 📧
Telefon: +49 5231711710 📞
Internetadresse: http://www.bezreg-detmold.nrw.de 🌏
Fax: +49 5231711715 📠
Quelle: OJS 2013/S 040-064131 (2013-02-14)

Ergänzende Angaben (2013-06-24)
Objekt
Metadaten der Bekanntmachung
Dokumenttyp: Ergänzende Angaben

Referenz
Daten
Absendedatum: 2013-06-24 📅
Veröffentlichungsdatum: 2013-06-27 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2013/S 123-210368
Verweist auf Bekanntmachung: 2013/S 40-064131
ABl. S-Ausgabe: 123
Quelle: OJS 2013/S 123-210368 (2013-06-24)

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