2 Schweißroboter
2 Schweißroboter.
Das Fraunhofer- Anwendungszentrum für Großstrukturen in der Produktionstechnik plant die Anschaffung von 2 Industrierobotern nebst applikationsspezifischer Software für ein aktuell laufendes Forschungsprojekt.
Hauptanwendungsbereich und somit auch Eignungskriterium ist das Handling von Gerätetechnik zum MAG-Schutzgasschweißen zur Durchführung von Bahnschweißaufgaben. Weiteres Merkmal der Ausschreibung ist die geforderte Integrierbarkeit beider Roboter (Masterroboter und Slaveroboter) in ein dreiachsiges Roboterportal nebst separater zweiachsiger Werkstückpositioniereinrichtung. Die Manipulatoren (Portal und Werkstückpositionierer) werden vom Kunden entworfen und gestellt. Notwendige Hard- und Softwareerweiterungen der Robotersteuerungen sowie Antriebsmodule sind Bestandteil der Ausschreibung. Maßgebend für die Bewegungsvorgabe der Werkstückpositioniereinrichtung und des Roboterportals ist der Masterroboter. Die Bewegung des Slaveroboters muss durch eine Softwarelösung zur Synchronisation und mathematischen Kopplung mehrerer Roboter realisiert werden.
Ebenfalls Bestandteil der Ausschreibung sind Bedienerschulungen sowie Dienstleistungen in Form der Erstellung von Maschinendatenkonfigurationen und Koordinatentransformationen für sämtliche externen Achsen der Robotersysteme.
Deadline
Die Frist für den Eingang der Angebote war 2014-12-22.
Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2014-11-07.
Wer?
Wie?
Wo?
Geschichte der Beschaffung
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Dokument |
2014-11-07
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Auftragsbekanntmachung
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2015-01-21
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Ergänzende Angaben
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