Doppelrobotersystem

Fraunhofer Gesellschaft e. V.

Doppelrobotersystem:
Das Fraunhofer IWS beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit verschiedenen laserbasierten Fertigungsverfahren, darunter auch dem Laser-Auftragschweißen mit pulver- und drahtförmigem Zusatzwerkstoff. Mithilfe dieses Verfahrens können neben ein- mehrlagigen Beschichtungen vollständige Bauteile durch schichtweises Aufbauen generativ hergestellt werden. Das Erreichen der Endkontur durch nachgelagerte Arbeitsschritte z.B. Fräsen, Schleifen und Polieren erfolgt meist außerhalb der Laseranlage, wodurch aufwändig Umspannprozesse mit entsprechendem Präzisionsverlust erforderlich sind. Insbesondere sehr große (>2 m) und schwere Bauteile sind in dieser Weise kaum mehr handhabbar.
Speziell für diesen Einsatz soll eine Doppelrobotersystem angeschafft werden, dass einerseits die Möglichkeit bietet, 3D Großbauteile in kurzer Zeit additiv generativ mit einem hochpräzisen Robotersystem aufzubauen und andererseits mit einem weiteren hochpräzisen Robotersystem entweder simultan oder nachgelagert mittels Fräsen und/oder Schleifen zu bearbeiten. Die zweckmäßige Fixierung des Bauteils bei gleichzeitiger Gewährleistung eines möglichst großen Arbeitsbereiches erfordert die Integration von Zusatzachsen. Ein zusätzlicher Dreh-Kipp-Tisch dient zur Bearbeitung rotationssymmetrischer Bauteile. Der simultane Betrieb beider Roboter wird durch einen Informationsaustausch mit Übergabe von Positionsdaten zur Kollisionsprävention ermöglicht. Mit Hilfe von Kraft-Momenten-Sensoren an beiden Robotersystemen lässt sich der der Fräsvorgang optimieren, Kollisionen erkennen und die Bahnprogrammierung wesentlich vereinfachen. Mit Hilfe eines solchen Systems würde die Grundlage zur vermehrt industrieseitig nachgefragten Weiterentwicklung der Generativen Verfahren zur Herstellung von Großbauteile geschaffen.
Aufgrund des Projektendes ist eine Lieferung und Abnahme bis spätestens 16.10.2015 notwendig!

Deadline
Die Frist für den Eingang der Angebote war 2015-09-07. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2015-07-22.

Anbieter
Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

• • robot-machining GmbH

Wer?

• • Fraunhofer Gesellschaft e. V.

Wie?

• • Rohrleitungs-Ausrüstung › Industrieroboter

Wo?

• • Sachsen › Dresden