Doppelrobotersystem

Fraunhofer Gesellschaft e. V.

Doppelrobotersystem:
Das Fraunhofer IWS beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit verschiedenen laserbasierten Fertigungsverfahren, darunter auch dem Laser-Auftragschweißen mit pulver- und drahtförmigem Zusatzwerkstoff. Mithilfe dieses Verfahrens können neben ein- mehrlagigen Beschichtungen vollständige Bauteile durch schichtweises Aufbauen generativ hergestellt werden. Das Erreichen der Endkontur durch nachgelagerte Arbeitsschritte z.B. Fräsen, Schleifen und Polieren erfolgt meist außerhalb der Laseranlage, wodurch aufwändig Umspannprozesse mit entsprechendem Präzisionsverlust erforderlich sind. Insbesondere sehr große (>2 m) und schwere Bauteile sind in dieser Weise kaum mehr handhabbar.
Speziell für diesen Einsatz soll eine Doppelrobotersystem angeschafft werden, dass einerseits die Möglichkeit bietet, 3D Großbauteile in kurzer Zeit additiv generativ mit einem hochpräzisen Robotersystem aufzubauen und andererseits mit einem weiteren hochpräzisen Robotersystem entweder simultan oder nachgelagert mittels Fräsen und/oder Schleifen zu bearbeiten. Die zweckmäßige Fixierung des Bauteils bei gleichzeitiger Gewährleistung eines möglichst großen Arbeitsbereiches erfordert die Integration von Zusatzachsen. Ein zusätzlicher Dreh-Kipp-Tisch dient zur Bearbeitung rotationssymmetrischer Bauteile. Der simultane Betrieb beider Roboter wird durch einen Informationsaustausch mit Übergabe von Positionsdaten zur Kollisionsprävention ermöglicht. Mit Hilfe von Kraft-Momenten-Sensoren an beiden Robotersystemen lässt sich der der Fräsvorgang optimieren, Kollisionen erkennen und die Bahnprogrammierung wesentlich vereinfachen. Mit Hilfe eines solchen Systems würde die Grundlage zur vermehrt industrieseitig nachgefragten Weiterentwicklung der Generativen Verfahren zur Herstellung von Großbauteile geschaffen.
Aufgrund des Projektendes ist eine Lieferung und Abnahme bis spätestens 16.10.2015 notwendig!

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2015-09-07. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2015-07-22.

Anbieter

Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

Wer? Wie? Wo?
Geschichte der Beschaffung
Datum Dokument
2015-07-22 Auftragsbekanntmachung
2015-10-13 Bekanntmachung über vergebene Aufträge
Auftragsbekanntmachung (2015-07-22)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Industrieroboter
Menge oder Umfang: 1 Stück.
Metadaten der Bekanntmachung
Originalsprache: Deutsch 🗣️
Dokumenttyp: Auftragsbekanntmachung
Art des Auftrags: Lieferungen
Verordnung: Europäische Union, mit GPA-Beteiligung
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Industrieroboter 📦

Verfahren
Verfahrensart: Offenes Verfahren
Angebotsart: Angebot für alle Lose
Vergabekriterien
Wirtschaftlichstes Angebot

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Land: Deutschland 🇩🇪
Art des öffentlichen Auftraggebers: Sonstiges
Name des öffentlichen Auftraggebers: Fraunhofer Gesellschaft e. V.
Postanschrift: Hansastr. 27 c
Postleitzahl: 80686
Postort: München
Kontakt
Internetadresse: http://www.fraunhofer.de 🌏

Referenz
Daten
Absendedatum: 2015-07-22 📅
Einreichungsfrist: 2015-09-07 📅
Veröffentlichungsdatum: 2015-07-25 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2015/S 142-260939
ABl. S-Ausgabe: 142
Zusätzliche Informationen
Bewerber unterliegen mit der Angebotsabgabe auch den Bestimmungen über nichtberücksichtigte Angebote (VOL/A § 22 EG). Die Nutzung der Plattform www.deutsche-evergabe.de ist kostenpflichtig.

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:
Doppelrobotersystem:
Das Fraunhofer IWS beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit verschiedenen laserbasierten Fertigungsverfahren, darunter auch dem Laser-Auftragschweißen mit pulver- und drahtförmigem Zusatzwerkstoff. Mithilfe dieses Verfahrens können neben ein- mehrlagigen Beschichtungen vollständige Bauteile durch schichtweises Aufbauen generativ hergestellt werden. Das Erreichen der Endkontur durch nachgelagerte Arbeitsschritte z.B. Fräsen, Schleifen und Polieren erfolgt meist außerhalb der Laseranlage, wodurch aufwändig Umspannprozesse mit entsprechendem Präzisionsverlust erforderlich sind. Insbesondere sehr große (>2 m) und schwere Bauteile sind in dieser Weise kaum mehr handhabbar.
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Speziell für diesen Einsatz soll eine Doppelrobotersystem angeschafft werden, dass einerseits die Möglichkeit bietet, 3D Großbauteile in kurzer Zeit additiv generativ mit einem hochpräzisen Robotersystem aufzubauen und andererseits mit einem weiteren hochpräzisen Robotersystem entweder simultan oder nachgelagert mittels Fräsen und/oder Schleifen zu bearbeiten. Die zweckmäßige Fixierung des Bauteils bei gleichzeitiger Gewährleistung eines möglichst großen Arbeitsbereiches erfordert die Integration von Zusatzachsen. Ein zusätzlicher Dreh-Kipp-Tisch dient zur Bearbeitung rotationssymmetrischer Bauteile. Der simultane Betrieb beider Roboter wird durch einen Informationsaustausch mit Übergabe von Positionsdaten zur Kollisionsprävention ermöglicht. Mit Hilfe von Kraft-Momenten-Sensoren an beiden Robotersystemen lässt sich der der Fräsvorgang optimieren, Kollisionen erkennen und die Bahnprogrammierung wesentlich vereinfachen. Mit Hilfe eines solchen Systems würde die Grundlage zur vermehrt industrieseitig nachgefragten Weiterentwicklung der Generativen Verfahren zur Herstellung von Großbauteile geschaffen.
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Aufgrund des Projektendes ist eine Lieferung und Abnahme bis spätestens 16.10.2015 notwendig!
Beschreibung der Optionen: Optional sol lein Wartungsvertrag angeboten werden.
Dauer: 1 Monate
Referenznummer: E_862_236201_cl-ort
Bezeichnung des von der EU finanzierten Projekts oder Programms: Bei dieser Ausschreibung handelt es sich um EFRE-Mittel.
Ort der Leistung
Hauptstandort oder Erfüllungsort: Dresden.

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Bedingungen für die Teilnahme
Befähigung zur Berufsausübung: — Firmenprofil.
Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit:
— Angaben zum Umsatz der letzten drei Geschäftsjahre
— Eigenerklärung über das ordnungsgemäße Abführen von Steuern und Abgaben sowie der Beiträge zur gesetzlichen Sozialversicherung
— Eigenerklärung, dass weder ein Insolvenzverfahren in Eröffnung ist, eröffnet wurde oder mangels Masse abgelehnt wurde noch das sich das Unternehmen in Liquidation befindet
— Eigenerklärung, dass nachweislich keine schweren Verfehlungen begangen wurden, die die Zuverlässigkeit als Bewerber in Frage stellen
— Auszug aus dem Gewerbezentralregister gem. §150a GewO (wird durch den Auftraggeber angefordert).
Technische und berufliche Fähigkeiten:
— Komplette Referenzen (Kontaktdaten, Ansprechpartner) von vergleichbaren Projekten, nicht älter als drei Jahre.
Auftragsausführung
Wichtigste Finanzierungsbedingungen und Zahlungsmodalitäten und/oder Verweis auf die einschlägigen Bestimmungen, die sie regeln: Siehe Verdingungsunterlagen.
Rechtsform der Gruppe von Wirtschaftsteilnehmern, an die der Auftrag vergeben werden soll: Selbstschuldnerisch haftend mit bevollmächtigtem Vertreter.
Sonstige besondere Bedingungen:
Die unter III.2 geforderten Unterlagen sind spätestens bis zu dem unter IV 3.4 genannten Termin vollständig einzureichen. Unvollständigkeit kann zum Ausschluß führen.
Bei evtl. Einsatz von Subunternehmern sind diese zu benennen, ihre Eignung ist ebenfalls anhand der aufgeführten Eignungskriterien unter III.2 nachzuweisen. Ferner ist zu bestätigen, dass sie im Auftragsfall zur Verfügung stehen, deren Anteil am Umfang des Auftragsgegenstandes ist darzulegen. Der Anteil der Leistung ist zu benennen und darf nicht mehr als 50 % betragen.
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Verfahren
Gültigkeitsdauer des Angebots: 2015-10-07 📅
Sprachen
Sprache: Deutsch 🗣️

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Andere Art des öffentlichen Auftraggebers: Other
Kontakt
Kontaktperson: Herrn Lönz
URL der Teilnahme: http://www.deutsche-evergabe.de 🌏
Name: Fraunhofer-Gesellschaft e. V. über Vergabeportal eVergabe
Postanschrift: Wilhelmstraße 20-22
Postort: Wiesbaden
Postleitzahl: 65185
Telefon: +49 6119491060 📞
E-Mail: fraunhofer@deutsche-evergabe.de 📧
URL für weitere Informationen: http://www.deutsche-evergabe.de 🌏
URL der Dokumente: http://www.deutsche-evergabe.de 🌏

Referenz
Kennungen
Vom öffentlichen Auftraggeber vergebene Referenznummer: E_862_236201_cl-ort
Zusätzliche Informationen
Bewerber unterliegen mit der Angebotsabgabe auch
den Bestimmungen über nichtberücksichtigte Angebote (VOL/A § 22 EG).
Die Nutzung der Plattform www.deutsche-evergabe.de ist kostenpflichtig.

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Vergabekammer des Bundes beim Bundeskartellamt
Postanschrift: Villemomblerstraße 76
Postort: Bonn
Postleitzahl: 53123
Land: Deutschland 🇩🇪
Name: Vergabeprüfstelle des BMBF, Referat Z 23
Informationen zu Fristen für Nachprüfungsverfahren:
Solange ein wirksamer Zuschlag (Vertragsschluss) noch nicht erteilt ist, kann als Rechtsbehelf ein Nachprüfungsantrag bei der unter VI 4.1 genannten Stelle gestellt werden. Bewerber/Bieter müssen Vergaberechtsverstöße unverzüglich bei der unter I.1 genannten Vergabestelle rügen, bevor sie einen Nachprüfungsantrag stellen. Wir weisen ausdrücklich auf die Antragsfrist des §107 Abs. 3 Nr. 4 Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB) hin.
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Bieter, deren Angebote nicht berücksichtigt werden soll, werden vor dem Zuschlag gem. §101a GWB informiert.
Für Mediationsverfahren zuständige Stelle
Postanschrift: Heinemannstraße 2
Postleitzahl: 53175
Quelle: OJS 2015/S 142-260939 (2015-07-22)
Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2015-10-13)
Objekt
Metadaten der Bekanntmachung
Dokumenttyp: Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Verfahren
Verfahrensart: Verhandlungsverfahren ohne Aufruf zum Wettbewerb
Angebotsart: Entfällt
Vergabekriterien
Niedrigster Preis

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Postanschrift: Hansastraße 27c
Kontakt
E-Mail: einkauf@zv.fraunhofer.de 📧
Telefon: +49 8912053229 📞
Fax: +49 8912057547 📠

Referenz
Daten
Absendedatum: 2015-10-13 📅
Veröffentlichungsdatum: 2015-10-16 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2015/S 201-364074
Verweist auf Bekanntmachung: 2015/S 142-260939
ABl. S-Ausgabe: 201

Objekt
Umfang der Beschaffung
Referenznummer: E_862_236201_cl

Auftragsvergabe
Datum des Vertragsabschlusses: 2015-09-23 📅
Name: robot-machining GmbH
Postanschrift: Am Sandborn 10
Postort: Seligenstadt
Postleitzahl: 63500
Land: Deutschland 🇩🇪
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1

Öffentlicher Auftraggeber
Kontakt
Kontaktperson: Carla Lönz

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Vergabeprüfstelle des BMBF Referat Z 23
Informationen zu Fristen für Nachprüfungsverfahren:
Solange ein wirksamer Zuschlag (Vertragsschluss) noch nicht erteilt ist, kann als Rechtsbehelf ein Nachprüfungsantrag bei der unter VI 4.1) genannten Stelle gestellt werden. Bewerber/Bieter müssen Vergaberechtsverstöße unverzüglich bei der unter I.1) genannten Vergabestelle rügen, bevor sie einen Nachprüfungsantrag stellen. Wir weisen ausdrücklich auf die Antragsfrist des § 107 Abs. 3 Nr. 4 Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB) hin.
Mehr anzeigen
Bieter, deren Angebote nicht berücksichtigt werden soll, werden vor dem Zuschlag gem. § 101a GWB informiert.
Für Mediationsverfahren zuständige Stelle
Postanschrift: Heinemannstr. 2
Quelle: OJS 2015/S 201-364074 (2015-10-13)