Erstellung einer Missionsanalyse (Phase 0) für einen Satelliten unterstützten Kooperativ-Autonomen Drohnenschwarm

Raumfahrtmanagement des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V.

Gegenstand dieser Ausschreibung ist eine Missionsanalyse (Phase 0) zu einem Satellitenunterstützten Kooperativ-Autonomen Drohnenschwarm (im Weiteren mit „SKAD“ benannt), in der die Anforderungen an die Payload / wissenschaftlichen Instrumente abzuleiten und mögliche Missionskonzepte zu definieren sind.
Das Hauptziel der Missionsanalyse (Phase 0) ist die Identifizierung der Nutzeranforderungen, vorhandener Einschränkungen und die Beurteilung der generellen Durchführbarkeit einer solchen Mission. Dafür sind vom Auftragnehmer alle nötigen Trade off-, System-, Risiko-, Kosten- sowie operationelle Analysen durchzuführen und ein erstes Missionskonzept vorzuschlagen. Hierbei ist auf eine hohe Effizienz hinsichtlich des Verhältnisses der Missionskosten zu dem zu erwartenden kommerziellen und wissenschaftlichen Nutzen sowie auf eine Realisierung der Mission innerhalb des gegebenen zeitlichen Rahmens zu achten. Als Ergebnis hat der Auftragnehmer eine vorläufige Customer Technical Requirements Specification einschließlich der Begründung der Requirements sowie eine vorläufige Missionsbeschreibung vorzulegen.
Der Auftraggeber wird die Ergebnisse der Missionsanalyse (Phase 0) im MDR überprüfen und entscheiden, ob SKAD ggf. in eine nachfolgende Phase A überführt wird.
Das zu entwerfende Projekt SKAD soll primär die Machbarkeit einer mit einem autonom agierenden, heterogenen Roboter-Drohnenschwarm durchgeführten Exploration des Valles Marineris auf dem Planeten Mars zur Suche nach Leben demonstrieren. Der Schwarm soll heterogen sein und aus mindestens fünf Roboterdrohnen bestehen (zwei fahrende, eine gehende und zwei fliegende Drohnen). Die Schwarmelemente kooperieren miteinander und bilden als Ganzes eine kollektive Intelligenz, die in der Lage sein soll, die Explorationsaktivitäten auf der Planetenoberfläche erfolgreich durchzuführen. Dabei werden sie von einem Satelliten im Orbit unterstützt, der zur weiträumigen Gebietsaufklärung und als Kommunikations- und Datenverbindung zur Kontrollstation auf der Erde dient.
Zur Gewährleistung der notwendigen Autonomie sind insbesondere auch für komplexe Navigationsaufgaben auf dem Planeten Mars geeignete Sensorik-Ausstattung und Analyseverfahren erforderlich. Die Fähigkeit des Schwarms zur eigenständigen Navigation ist eine wesentliche Voraussetzung für die den Schwarm kontrollierende kollektive Intelligenz, den Missionsablauf dynamisch, d. h. auch an sich ändernde Umgebungs- bzw. Missionsbedingungen, anzupassen. Die Demonstration soll als Langzeitversuch in einer terrestrischen, aber dem Mars möglichst ähnlichen Umgebung erfolgen (Atacama-Wüste). Ein weiteres Ziel der hier zu untersuchenden SKAD-Mission ist die Identifikation gegebener technischer Spin-Offs für kommerzielle terrestrische Anwendungen sowie die Generierung dieser Spin-Offs durch Umsetzung geeigneter SKAD-Technologien und -verfahren mitsamt Anwendungsdemonstration.

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2016-07-06. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2016-06-06.

Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

• • OHB System AG

• • Raumfahrtmanagement des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V.

• • Hubschrauber, Flugzeuge, Raumfahrzeuge und andere Luftfahrzeuge mit Antrieb › Raumfahrzeuge, Satelliten und Trägerraketen

• • Deutschland