Beschaffung der Schlüsselkomponenten für eine Vormontagezelle zum Einsatz im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt, Aircraft Cabin Design Center.
Es werden u.a. Endeffektoren gesucht. Angestrebt Kompatibilität mit folgenden kollaborativen Robotern:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Deadline
Die Frist für den Eingang der Angebote war 2019-12-15.
Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2019-11-15.
Anbieter
Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:
Auftragsbekanntmachung (2019-11-15) Öffentlicher Auftraggeber Name und Adressen
Name: Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) -DME--DME-
Postanschrift: Linder Höhe
Postort: Köln
Postleitzahl: 51147
Land: Deutschland 🇩🇪
Telefon: +49 531/2953150📞
E-Mail: carl-friedrich.keding@dlr.de📧
Region: Köln, Kreisfreie Stadt🏙️
URL: www.dlr.de🌏 Kommunikation
Dokumente URL: https://www.subreport.de/E69314966🌏 Art des öffentlichen Auftraggebers
Andere Art:
“juristische Person des privaten Rechts, die zu dem besonderen Zweck gegründet wurden, im Allgemeininteresse liegende Aufgaben nichtgewerblicher Art zu erfüllen”
Objekt Umfang der Beschaffung
Titel: Beschaffung Roboterarm Universal Robotics UR 10 E
Produkte/Dienstleistungen: Industrielle Maschinen📦
Kurze Beschreibung:
“Beschaffung der Schlüsselkomponenten für eine Vormontagezelle zum Einsatz im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt, Aircraft Cabin Design...”
Kurze Beschreibung
Beschaffung der Schlüsselkomponenten für eine Vormontagezelle zum Einsatz im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt, Aircraft Cabin Design Center.
Es werden u.a. Endeffektoren gesucht. Angestrebt Kompatibilität mit folgenden kollaborativen Robotern:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
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Geschätzter Wert ohne MwSt: EUR 131 200 💰
Informationen über Lose
Angebote können für alle Lose eingereicht werden
1️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel:
“Kollaborativer Industrieroboter, Typ Bosch-Rexroth APAS assistant inline K1100-10i (1 Stück)” Titel
Los-Identifikationsnummer: 1
Beschreibung
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Industrielle Maschinen📦
Ort der Leistung: Hamburg🏙️
Hauptstandort oder Erfüllungsort: Hamburg
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung eines Roboterarms Universal Robotics UR 10 E incl. Kollisionserkennungselement sowie Einweisung und Inbetriebnahmeunterstützung.” Vergabekriterien
Preis
Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 65 000 💰
Laufzeit des Vertrags, der Rahmenvereinbarung oder des dynamischen Beschaffungssystems
Der nachstehende Zeitrahmen ist in Monaten ausgedrückt.
Beschreibung
Dauer: 2
2️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Roboterarm, Typ Universal Robotics UR 10 E (1 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 2
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung: Lieferung eines Roboterarms, Typ Universal Robotics UR 10 E, mit Kabelkanal.
Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 35 000 💰
Beschreibung
Dauer: 1
3️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: 2-Finger-Greifer, Nutzlast min. 2,5 kg (2 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 3
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 2 Roboter-2-Finger-Greifern, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 2 Roboter-2-Finger-Greifern, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zweck: Für Montage und Pick & Place Operationen.
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,
— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen,
— Eine Maßprüfung soll möglich sein,
— Eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein,
— Benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast.
Technische Daten:
— Hub: Min. 140 mm,
— Greifkraft: Min. 125 N,
— Nutzlast: Min. 2,5 kg.
Mehr anzeigen Vergabekriterien
Der Preis ist nicht das einzige Zuschlagskriterium, und alle Kriterien werden nur in den Auftragsunterlagen genannt
Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 5 000 💰
4️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: 2-Finger-Greifer, Nutzlast min. 5 kg (1 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 4
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Roboter-2-Finger-Greifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Roboter-2-Finger-Greifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820
— Universal Robots UR10E
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zweck: Für Montage und Pick & Place Operationen.
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor
— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen
— Eine Maßprüfung soll möglich sein
— Eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein
— Benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast
Technische Daten:
— Hub: Min. 85 mm
— Greifkraft: Min. 125 N
— Nutzlast: Min. 5 kg
Mehr anzeigen Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 2 500 💰
5️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Hand-E Adaptiver Robotergreifer (1 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 5
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Hand-E Adaptiver Robotergreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des "Plug and Play" ist:
— KUKA KMR iiwa 14...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Hand-E Adaptiver Robotergreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des "Plug and Play" ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820
— Universal Robots UR10E
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zweck: Für spezielle Montage und Pick & Place Operationen muss vom DLR der Greifer individuell angepasst und erweitert werden.
— Austauschbare Fingerkonstruktion zur Anpassung für verschiedene Anwendungen
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor
— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen
— Eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein
— Benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast
Technische Daten:
— Hub: Min. 50 mm,
— Greifkraft: Min. 130 N,
— Nutzlast: Min. 5 kg.
Mehr anzeigen Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 2 500 💰
6️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Kraft-Momenten-Sensoren (2 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 6
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Kraft-Momenten-Sensor, de rmit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Kraft-Momenten-Sensor, de rmit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zweck: Für kraftsensitive, präzise und wiederholbare Anwendungen wird ein Kraft-Momenten-Sensor gesucht,
— Kompatibilität zu den hier genannten Endeffektoren muss gewährleistet sein,
— Zurücksetzen des Sensorwert,
— Kalibrierung muss vor Ort durchführbar sein,
— Hohe Genauigkeit,
— Wird nicht für den UR10E benötigt.
Technische Daten:
— Kraftbereich in alle Raumrichtungen: ± 300 N,
— Momentenbereich in alle Raumrichtungen: ± 30 Nm.
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Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 5 000 💰
7️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Vakuumgreifer (1 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 7
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Vakuumgreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Vakuumgreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zweck: Für Pick & Place Anwendung von flächigen Objekten.
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,
— Bevorzugt wird ein elektrischer Antrieb, ohne Luftversorgung,
— Nutzlast bis zur Kapazität der 3 obengenannten Roboter.
Mehr anzeigen Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 7 500 💰
8️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Handgelenkkameras (3 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 8
Beschreibung
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Digitalkameras📦
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zu liefern ist eine einfache „plug & play“ Hardware und Software zur Bildverarbeitung.
— Eine Objekterkennung und Lokalisierung verschiedener Teile in einer strukturierten oder unstrukturierten Umgebung wird benötigt.
— Lesen von Barcodes und 2D-Codes müssen, damit speziell gekennzeichnete Objekte erkannt werden.
— Eine nahtlose Integration mit dem Roboterhandgelenk hinter dem Werkzeug der oben genannten Roboter wird benötigt.
— Automatische und manuelle Anpassung von Beleuchtung, Fokus und Belichtung.
— Ein Einlernen neuer Teile und schnelles Erkennen von Merkmalen wird benötigt, um eine wiederholbare Teilaufnahme zu gewährleisten.
Technische Daten:
— Min. Sichtfeld: Min. 10 x 7,5 cm,
— Max. Sichtfeld: Min. 100 x 75 cm,
— Größe des Teils: 10-60 % des Sichtfelds,
— Fokusbereich: Ab 70 mm
Mehr anzeigen Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 2 500 💰
9️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Kompakte 3D-Stereokamera (1 Stück)
Titel
Los-Identifikationsnummer: 9
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Anforderungen:
— Kontaktlose, optisches Messen,
— Teilewahrnehmung,
— Erstellen von fotorealistischen 3D-Modellen,
— Software mit offener Schnittstelle zum Schreiben eigener Plug-Ins,
— Einfache und schnelle Einmessung und Kalibrierung.
Technische Daten:
— Genauigkeit: kleiner als 0,1 mm,
— Tiefenmessbereich: Bis 1,0 m,
— Abmessungen (LxHxB): Max. 300 x 300 x 300 mm,
— Gewicht: Max. 1,5 kg.
Mehr anzeigen Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 2 500 💰
1️⃣0️⃣ Umfang der Beschaffung
Titel: Software
Titel
Los-Identifikationsnummer: 10
Beschreibung
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Softwarepaket für die Industrieprozesssteuerung📦
Beschreibung der Beschaffung:
“Zu liefern ist eine Software mit Lizenz für 1 Rechner zur Steuerung der Kraft-Momenten-Sensoren, der Greifer und der Kamerasysteme, um kraftsensitive...”
Beschreibung der Beschaffung
Zu liefern ist eine Software mit Lizenz für 1 Rechner zur Steuerung der Kraft-Momenten-Sensoren, der Greifer und der Kamerasysteme, um kraftsensitive Anwendungen einfach zu programmieren und auszuführen. Folgende Funktionen sollten erhalten sein:
— Knotenpunkt zur Aufzeichnung der Bahn,
— Zero-FT-Sensorknoten,
— Knotenpunkt zum Einsetzen,
— Knotenpunkt zur Oberflächenerkennung,
— Knotenpunkt zur Kraftsteuerung,
— Knotenpunkt für Kraftereignisse,
— Knotenpunkt zur Kollisionserkennung,
— Knotenpunkt für Mehrpunkt-Bahnen.
Mehr anzeigen Umfang der Beschaffung
Geschätzter Gesamtwert ohne MwSt: EUR 3 700 💰
Informationen über Optionen
Optionen ✅
Beschreibung der Optionen:
“Optional kann statt einer Lizenz für 1 Rechner eine Netzwerklizenz beschafft werden.”
Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen Bedingungen für die Teilnahme
Liste und kurze Beschreibung der Bedingungen:
“Auflistung und kurze Beschreibung der Bedingungen:
a) Eintragung ins Handelsregister oder vergleichbar, Nachweis durch Vorlage eines Registerauszugs;
b)...”
Liste und kurze Beschreibung der Bedingungen
Auflistung und kurze Beschreibung der Bedingungen:
a) Eintragung ins Handelsregister oder vergleichbar, Nachweis durch Vorlage eines Registerauszugs;
b) Nichtvorliegen von Ausschlussgründen nach §§ 123, 124 GWB, Nachweis durch Eigenerklärung auf vorgegebenem Formular.
Mehr anzeigen Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit
Liste und kurze Beschreibung der Auswahlkriterien:
“a) Gesamtumsatz des Unternehmens in den letzten 3 abgeschlossenen Geschäftsjahren;
b) Berufs-/ Haftpflichtversicherung für Personen-, Sach- und Vermögensschäden.”
Liste und kurze Beschreibung der Auswahlkriterien
a) Gesamtumsatz des Unternehmens in den letzten 3 abgeschlossenen Geschäftsjahren;
b) Berufs-/ Haftpflichtversicherung für Personen-, Sach- und Vermögensschäden.
“b) Nachweis durch Vorlage einer Versicherungsbescheinigung, der Nachweis soll bei Ablauf der Angebotsfrist möglichst nicht älter als 6 Monate...”
b) Nachweis durch Vorlage einer Versicherungsbescheinigung, der Nachweis soll bei Ablauf der Angebotsfrist möglichst nicht älter als 6 Monate sein;
Deckungssumme je Versicherungsfall 2 000 000 EUR jeweils für Personenschäden und Sach-/ Vermögensschäden.
Mehr anzeigen Bedingungen für den Vertrag
Bedingungen für die Vertragserfüllung: VOL/B und ergänzende Vertragsbedingungen gem. Vergabeunterlagen.
Verfahren Art des Verfahrens
Offenes Verfahren
Administrative Informationen
Frist für den Eingang von Angeboten oder Teilnahmeanträgen: 2019-12-15
23:59 📅
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch 🗣️
Das Angebot muss gültig sein bis: 2020-01-31 📅
Bedingungen für die Öffnung der Angebote: 2019-12-16
08:30 📅
Ergänzende Informationen Informationen über elektronische Arbeitsabläufe
Die elektronische Bestellung wird verwendet
Körper überprüfen
Name: Vergabekammern des Bundes
Postanschrift: Villemombler Straße 76
Postort: Bonn
Postleitzahl: 53123
Land: Deutschland 🇩🇪
Telefon: +49 2289499-0📞
E-Mail: vk@bundeskartellamt.bund.de📧
Fax: +49 2289499-163 📠
URL: https://www.bundeskartellamt.de/DE/Vergaberecht/vergaberecht_node.html🌏 Verfahren zur Überprüfung
Genaue Informationen über Fristen für Überprüfungsverfahren:
“Vergabenachprüfungsanträge sind gem. § 160 Abs. 3 GWB unzulässig, soweit:
1) der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor...”
Genaue Informationen über Fristen für Überprüfungsverfahren
Vergabenachprüfungsanträge sind gem. § 160 Abs. 3 GWB unzulässig, soweit:
1) der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von 10 Kalendertagen gerügt hat; der Ablauf der Frist nach § 134 Absatz 2 bleibt unberührt,
2) Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden,
3) Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden,
4) mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind.
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Quelle: OJS 2019/S 222-544069 (2019-11-15)
Ergänzende Angaben (2019-11-15) Öffentlicher Auftraggeber Name und Adressen
Name: Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) – DME – DME
Objekt Umfang der Beschaffung
Titel:
“Beschaffung Schlüsselkomponenten für Vormontagezelle im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt,”
Ergänzende Informationen Referenz der ursprünglichen Mitteilung
Nummer der Bekanntmachung im Amtsblatt S: 2019/S 222-544069
Änderungen Zu berichtigender Text in der ursprünglichen Bekanntmachung
Nummer des Abschnitts: II.1.1)
Ort des zu ändernden Textes: Bezeichnung des Auftrags
Alter Wert
Text: Beschaffung Roboterarm Universal Robotics UR 10 E
Neuer Wert
Text:
“Beschaffung Schlüsselkomponenten für Vormontagezelle im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt,”
Quelle: OJS 2019/S 223-547028 (2019-11-15)
Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2020-02-14) Öffentlicher Auftraggeber Name und Adressen
Name: Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) – DME-DME
Objekt Umfang der Beschaffung
Gesamtwert der Beschaffung (ohne MwSt.): EUR 0.01 💰
Informationen über Lose
Dieser Vertrag ist in Lose unterteilt ✅ Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung: Lieferung eines Roboterarms, Typ Universal Robotics UR 10 E, mit Kabelkanal
Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 2 Roboter-2-Finger-Greifern, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 2 Roboter-2-Finger-Greifern, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für Montage und Pick & Place Operationen,
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,
— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen,
— eine Maßprüfung soll möglich sein,
— eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein,
— benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast Technische Daten:
—— Hub: Min. 140 mm Greifkraft: Min. 125 N Nutzlast: Min. 2,5 kg.
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Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Roboter-2-Finger-Greifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Roboter-2-Finger-Greifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für Montage und Pick & Place Operationen,
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,
— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen,
— eine Maßprüfung soll möglich sein,
— eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein,
— benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast Technische Daten:
—— Hub: Min. 85 mm Greifkraft: Min. 125 N Nutzlast: Min. 5 kg.
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Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Hand-E Adaptiver Robotergreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Hand-E Adaptiver Robotergreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für spezielle Montage und Pick & Place Operationen muss vom DLR der Greifer individuell angepasst und erweitert werden,
— Austauschbare Fingerkonstruktion zur Anpassung für verschiedene Anwendungen,
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,
— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen,
— eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein,
— benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast Technische Daten:
—— Hub Min. 50 mm Greifkraft Min. 130 N Nutzlast Min. 5 kg.
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Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 1 Kraft-Momenten-Sensor, de rmit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 1 Kraft-Momenten-Sensor, de rmit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für kraftsensitive, präzise und wiederholbare Anwendungen wird ein Kraft-Momenten-Sensor gesucht,
— Kompatibilität zu den hier genannten Endeffektoren muss gewährleistet sein,
— Zurücksetzen des Sensorwert,
— Kalibrierung muss vor Ort durchführbar sein,
— Hohe Genauigkeit,
— wird nicht für den UR10E benötigt Technische Daten:
—— Kraftbereich in alle Raumrichtungen ± 300 N Momentenbereich in alle Raumrichtungen ± 30 Nm.
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Beschreibung der Beschaffung:
“,Lieferung von 1 Vakuumgreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal...”
Beschreibung der Beschaffung
,Lieferung von 1 Vakuumgreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für Pick & Place Anwendung von flächigen Objekten,
— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,
— bevorzugt wird ein elektrischer Antrieb, ohne Luftversorgung,
— Nutzlast bis zur Kapazität der 3 obengenannten Roboter.
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Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.
Zu liefern ist eine einfache „plug & play“ Hardware und Software zur Bildverarbeitung.
— eine Objekterkennung und Lokalisierung verschiedener Teile in einer strukturierten oder unstrukturierten Umgebung wird benötigt,
— Lesen von Barcodes und 2D-Codes müssen, damit speziell gekennzeichnete Objekte erkannt werden,
— eine nahtlose Integration mit dem Roboterhandgelenk hinter dem Werkzeug der oben genannten Roboter wird benötigt,
— Automatische und manuelle Anpassung von Beleuchtung, Fokus und Belichtung,
— ein Einlernen neuer Teile und schnelles Erkennen von Merkmalen wird benötigt, um eine wiederholbare Teilaufnahme zu gewährleisten.
Technische Daten:
— min. Sichtfeld Min. 10 x 7,5 cm,
— max. Sichtfeld Min. 100 x 75 cm,
— Größe des Teils 10-60 % des Sichtfelds,
— Fokusbereich Ab 70 mm.
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Beschreibung der Beschaffung:
“Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
—...”
Beschreibung der Beschaffung
Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Anforderungen:
— Kontaktlose, optisches Messen,
— Teilewahrnehmung,
— Erstellen von fotorealistischen 3D-Modellen,
— Software mit offener Schnittstelle zum Schreiben eigener Plug-Ins,
— Einfache und schnelle Einmessung und Kalibrierung Technische Daten:
Genauigkeit kleiner als 0,1 mm Tiefenmessbereich bis 1,0 m Abmessungen (L x H x B) Max. 300 x 300 x 300 mm Gewicht Max. 1,5 kg.
Verfahren Administrative Informationen
Frühere Veröffentlichungen zu diesem Verfahren: 2019/S 222-544069
Auftragsvergabe
1️⃣
Los-Identifikationsnummer: 1
Titel:
“Kollaborativer Industrieroboter, Typ Bosch-Rexroth APAS assistant inline K1100-10i”
Datum des Vertragsabschlusses: 2020-01-27 📅
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1
Anzahl der eingegangenen Angebote von KMU: 0
Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus anderen EU-Mitgliedstaaten: 0
Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus Nicht-EU-Mitgliedstaaten: 0
Anzahl der auf elektronischem Wege eingegangenen Angebote: 1
Name und Anschrift des Auftragnehmers
Name: Faude Autonmatisierungstechnik GmbH
Postort: Ehningen
Land: Deutschland 🇩🇪
Region: Böblingen🏙️
Der Auftragnehmer ist ein KMU
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
2️⃣
Los-Identifikationsnummer: 2
Titel: Roboterarm, Typ Universal Robotics UR 10 E
Name und Anschrift des Auftragnehmers
Postanschrift: Ehningen
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
3️⃣
Los-Identifikationsnummer: 3
Titel: 2-Finger-Greifer, Nutzlast min. 2,5 kg
Name und Anschrift des Auftragnehmers
Name: FAUDE Autonmatisierungstechnik GmbH
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
4️⃣
Los-Identifikationsnummer: 4
Titel: 2-Finger-Greifer, Nutzlast min. 5 kg
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
5️⃣
Los-Identifikationsnummer: 5
Titel: Hand-E Adaptiver Robotergreifer
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
6️⃣
Los-Identifikationsnummer: 6
Titel: Kraft-Momenten-Sensoren
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
7️⃣
Los-Identifikationsnummer: 7
Titel: Vakuumgreifer
Informationen über nicht gewährte Zuschüsse
Es sind keine Angebote oder Teilnahmeanträge eingegangen oder alle wurden abgelehnt
8️⃣
Los-Identifikationsnummer: 8
Titel: Handgelenkkameras
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 0.01 💰
“Zu II.1.7) und zu Los 1- 6, 8, 10, jeweils Nr. V.2.4) Der Auftraggeber ist zur Bekanntgabe des Auftragswerts nicht verpflichtet. Die vorgenommene Eintragung...”
Zu II.1.7) und zu Los 1- 6, 8, 10, jeweils Nr. V.2.4) Der Auftraggeber ist zur Bekanntgabe des Auftragswerts nicht verpflichtet. Die vorgenommene Eintragung gibt den Auftragswert nicht wieder. Sie beruht ausschließlich auf technischen Gründen, weil die verwendeten elektronischen Systeme Auftragsbekanntmachungen nicht verarbeiten, wenn die Felder II.1.7) und V.2.4) nicht ausgefüllt werden.
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Quelle: OJS 2020/S 034-079906 (2020-02-14)