Beschaffung Roboterarm Universal Robotics UR 10 E

Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) -DME--DME-

Beschaffung der Schlüsselkomponenten für eine Vormontagezelle zum Einsatz im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt, Aircraft Cabin Design Center.
Es werden u.a. Endeffektoren gesucht. Angestrebt Kompatibilität mit folgenden kollaborativen Robotern:
— KUKA KMR iiwa 14 R820,
— Universal Robots UR10E,
— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2019-12-15. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2019-11-15.

Anbieter

Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

• Faude Autonmatisierungstechnik GmbH

Wer?

• Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) -DME--DME-

Wie?

• Branchenspezifisches Softwarepaket › Softwarepaket für die Industrieprozesssteuerung
• Fotokameras › Digitalkameras
• Industrielle Maschinen

Wo?

• Hamburg › Hamburg
• Köln › Köln, Kreisfreie Stadt

Geschichte der Beschaffung

Datum	Dokument
2019-11-15	Auftragsbekanntmachung
2019-11-15	Ergänzende Angaben
2020-02-14	Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Auftragsbekanntmachung (2019-11-15)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Industrielle Maschinen
Kurze Beschreibung:

Beschaffung der Schlüsselkomponenten für eine Vormontagezelle zum Einsatz im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt, Aircraft Cabin Design Center. Es werden u.a. Endeffektoren gesucht. Angestrebt Kompatibilität mit folgenden kollaborativen Robotern: — KUKA KMR iiwa 14 R820, — Universal Robots UR10E, — Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.

Metadaten der Bekanntmachung
Originalsprache: Deutsch 🗣️
Dokumenttyp: Auftragsbekanntmachung
Art des Auftrags: Lieferungen
Verordnung: Europäische Union, mit GPA-Beteiligung
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Industrielle Maschinen 📦
Zusätzlicher CPV-Code: Industrielle Maschinen 📦
Digitalkameras 📦
Softwarepaket für die Industrieprozesssteuerung 📦
Ort der Leistung
NUTS-Region: Hamburg 🏙️

Verfahren
Verfahrensart: Offenes Verfahren
Angebotsart: Angebot für alle Lose
Vergabekriterien
Gemischt

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Land: Deutschland 🇩🇪
Art des öffentlichen Auftraggebers: Sonstiges
Name des öffentlichen Auftraggebers: Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) -DME--DME-
Postanschrift: Linder Höhe
Postleitzahl: 51147
Postort: Köln
Kontakt
Internetadresse: http://www.dlr.de 🌏
E-Mail: carl-friedrich.keding@dlr.de 📧
Telefon: +49 531/2953150 📞
URL der Dokumente: https://www.subreport.de/E69314966 🌏

Referenz
Daten
Absendedatum: 2019-11-15 📅
Einreichungsfrist: 2019-12-15 📅
Veröffentlichungsdatum: 2019-11-18 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2019/S 222-544069
ABl. S-Ausgabe: 222

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:

Beschaffung der Schlüsselkomponenten für eine Vormontagezelle zum Einsatz im DLR-Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt, Aircraft Cabin Design Center.

Es werden u.a. Endeffektoren gesucht. Angestrebt Kompatibilität mit folgenden kollaborativen Robotern:

— KUKA KMR iiwa 14 R820,

— Universal Robots UR10E,

— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i.

Geschätzter Gesamtwert: 131 200 EUR 💰
Bezeichnung des Loses: Kollaborativer Industrieroboter, Typ Bosch-Rexroth APAS assistant inline K1100-10i (1 Stück)
Losnummer: 1
Kurze Beschreibung:

Lieferung eines Roboterarms Universal Robotics UR 10 E incl. Kollisionserkennungselement sowie Einweisung und Inbetriebnahmeunterstützung.

Geschätzter Wert ohne MwSt: 65 000 EUR 💰
Dauer: 2 Monate
Bezeichnung des Loses: Roboterarm, Typ Universal Robotics UR 10 E (1 Stück)
Losnummer: 2
Kurze Beschreibung: Lieferung eines Roboterarms, Typ Universal Robotics UR 10 E, mit Kabelkanal.
Geschätzter Wert ohne MwSt: 35 000 EUR 💰
Dauer: 1 Monate
Bezeichnung des Loses: 2-Finger-Greifer, Nutzlast min. 2,5 kg (2 Stück)
Losnummer: 3
Kurze Beschreibung:

Lieferung von 2 Roboter-2-Finger-Greifern, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:

Zweck: Für Montage und Pick & Place Operationen.

— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor,

— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen,

— Eine Maßprüfung soll möglich sein,

— Eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein,

— Benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast.

Technische Daten:

— Hub: Min. 140 mm,

— Greifkraft: Min. 125 N,

— Nutzlast: Min. 2,5 kg.

Geschätzter Wert ohne MwSt: 5 000 EUR 💰
Bezeichnung des Loses: 2-Finger-Greifer, Nutzlast min. 5 kg (1 Stück)
Losnummer: 4
Kurze Beschreibung:

Lieferung von 1 Roboter-2-Finger-Greifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:

— KUKA KMR iiwa 14 R820

— Universal Robots UR10E

— Kombinierbar mit Handgelenkkamera und Kraft-Momenten-Sensor

— Fingerkonstruktion soll paralleles inneres und äußeres Greifen ermöglichen

— Eine Maßprüfung soll möglich sein

— Eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein

— Benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast

— Hub: Min. 85 mm

— Greifkraft: Min. 125 N

— Nutzlast: Min. 5 kg

Geschätzter Wert ohne MwSt: 2 500 EUR 💰
Bezeichnung des Loses: Hand-E Adaptiver Robotergreifer (1 Stück)
Losnummer: 5
Kurze Beschreibung:

Lieferung von 1 Hand-E Adaptiver Robotergreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des "Plug and Play" ist:

Zweck: Für spezielle Montage und Pick & Place Operationen muss vom DLR der Greifer individuell angepasst und erweitert werden.

— Austauschbare Fingerkonstruktion zur Anpassung für verschiedene Anwendungen

— Hub: Min. 50 mm,

— Greifkraft: Min. 130 N,

— Nutzlast: Min. 5 kg.

Bezeichnung des Loses: Kraft-Momenten-Sensoren (2 Stück)
Losnummer: 6
Kurze Beschreibung:

Lieferung von 1 Kraft-Momenten-Sensor, de rmit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:

Zweck: Für kraftsensitive, präzise und wiederholbare Anwendungen wird ein Kraft-Momenten-Sensor gesucht,

— Kompatibilität zu den hier genannten Endeffektoren muss gewährleistet sein,

— Zurücksetzen des Sensorwert,

— Kalibrierung muss vor Ort durchführbar sein,

— Hohe Genauigkeit,

— Wird nicht für den UR10E benötigt.

— Kraftbereich in alle Raumrichtungen: ± 300 N,

— Momentenbereich in alle Raumrichtungen: ± 30 Nm.

Bezeichnung des Loses: Vakuumgreifer (1 Stück)
Losnummer: 7
Kurze Beschreibung:

Lieferung von 1 Vakuumgreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:

Zweck: Für Pick & Place Anwendung von flächigen Objekten.

— Bevorzugt wird ein elektrischer Antrieb, ohne Luftversorgung,

— Nutzlast bis zur Kapazität der 3 obengenannten Roboter.

Geschätzter Wert ohne MwSt: 7 500 EUR 💰
Bezeichnung des Loses: Handgelenkkameras (3 Stück)
Losnummer: 8
Kurze Beschreibung:

Lieferung von 3 Handgelenkkameras, die mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ sind:

Zu liefern ist eine einfache „plug & play“ Hardware und Software zur Bildverarbeitung.

— Eine Objekterkennung und Lokalisierung verschiedener Teile in einer strukturierten oder unstrukturierten Umgebung wird benötigt.

— Lesen von Barcodes und 2D-Codes müssen, damit speziell gekennzeichnete Objekte erkannt werden.

— Eine nahtlose Integration mit dem Roboterhandgelenk hinter dem Werkzeug der oben genannten Roboter wird benötigt.

— Automatische und manuelle Anpassung von Beleuchtung, Fokus und Belichtung.

— Ein Einlernen neuer Teile und schnelles Erkennen von Merkmalen wird benötigt, um eine wiederholbare Teilaufnahme zu gewährleisten.

— Min. Sichtfeld: Min. 10 x 7,5 cm,

— Max. Sichtfeld: Min. 100 x 75 cm,

— Größe des Teils: 10-60 % des Sichtfelds,

— Fokusbereich: Ab 70 mm

Bezeichnung des Loses: Kompakte 3D-Stereokamera (1 Stück)
Losnummer: 9
Kurze Beschreibung:

Anforderungen:

— Kontaktlose, optisches Messen,

— Teilewahrnehmung,

— Erstellen von fotorealistischen 3D-Modellen,

— Software mit offener Schnittstelle zum Schreiben eigener Plug-Ins,

— Einfache und schnelle Einmessung und Kalibrierung.

— Genauigkeit: kleiner als 0,1 mm,

— Tiefenmessbereich: Bis 1,0 m,

— Abmessungen (LxHxB): Max. 300 x 300 x 300 mm,

— Gewicht: Max. 1,5 kg.

Bezeichnung des Loses: Software
Losnummer: 10
Kurze Beschreibung:

Zu liefern ist eine Software mit Lizenz für 1 Rechner zur Steuerung der Kraft-Momenten-Sensoren, der Greifer und der Kamerasysteme, um kraftsensitive Anwendungen einfach zu programmieren und auszuführen. Folgende Funktionen sollten erhalten sein:

— Knotenpunkt zur Aufzeichnung der Bahn,

— Zero-FT-Sensorknoten,

— Knotenpunkt zum Einsetzen,

— Knotenpunkt zur Oberflächenerkennung,

— Knotenpunkt zur Kraftsteuerung,

— Knotenpunkt für Kraftereignisse,

— Knotenpunkt zur Kollisionserkennung,

— Knotenpunkt für Mehrpunkt-Bahnen.

Geschätzter Wert ohne MwSt: 3 700 EUR 💰
Beschreibung der Optionen:

Optional kann statt einer Lizenz für 1 Rechner eine Netzwerklizenz beschafft werden.

Ort der Leistung
Hauptstandort oder Erfüllungsort: Hamburg

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Bedingungen für die Teilnahme
Befähigung zur Berufsausübung:

Auflistung und kurze Beschreibung der Bedingungen:

a) Eintragung ins Handelsregister oder vergleichbar, Nachweis durch Vorlage eines Registerauszugs;

b) Nichtvorliegen von Ausschlussgründen nach §§ 123, 124 GWB, Nachweis durch Eigenerklärung auf vorgegebenem Formular.

Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit:

a) Gesamtumsatz des Unternehmens in den letzten 3 abgeschlossenen Geschäftsjahren;

b) Berufs-/ Haftpflichtversicherung für Personen-, Sach- und Vermögensschäden.

Mindeststandards:

b) Nachweis durch Vorlage einer Versicherungsbescheinigung, der Nachweis soll bei Ablauf der Angebotsfrist möglichst nicht älter als 6 Monate sein;

Deckungssumme je Versicherungsfall 2 000 000 EUR jeweils für Personenschäden und Sach-/ Vermögensschäden.

Auftragsausführung
Bedingungen für die Vertragserfüllung: VOL/B und ergänzende Vertragsbedingungen gem. Vergabeunterlagen.

Verfahren
Rechtsgrundlage: 32014L0024
Zeitpunkt des Eingangs der Angebote: 23:59
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch 🗣️
Gültigkeitsdauer des Angebots: 2020-01-31 📅
Datum der Angebotseröffnung: 2019-12-16 📅
Zeitpunkt der Angebotseröffnung: 08:30

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Andere Art des öffentlichen Auftraggebers: juristische Person des privaten Rechts, die zu dem besonderen Zweck gegründet wurden, im Allgemeininteresse liegende Aufgaben nichtgewerblicher Art zu erfüllen
Kontakt
Internetadresse: www.dlr.de 🌏
Dokumente URL: https://www.subreport.de/E69314966 🌏

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Vergabekammern des Bundes
Postanschrift: Villemombler Straße 76
Postort: Bonn
Postleitzahl: 53123
Land: Deutschland 🇩🇪
Telefon: +49 2289499-0 📞
E-Mail: vk@bundeskartellamt.bund.de 📧
Fax: +49 2289499-163 📠
Internetadresse: https://www.bundeskartellamt.de/DE/Vergaberecht/vergaberecht_node.html 🌏
Informationen zu Fristen für Nachprüfungsverfahren:

Vergabenachprüfungsanträge sind gem. § 160 Abs. 3 GWB unzulässig, soweit:

1) der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von 10 Kalendertagen gerügt hat; der Ablauf der Frist nach § 134 Absatz 2 bleibt unberührt,

2) Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden,

3) Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden,

4) mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind.

Quelle: OJS 2019/S 222-544069 (2019-11-15)

Ergänzende Angaben (2019-11-15)
Objekt
Metadaten der Bekanntmachung
Dokumenttyp: Ergänzende Angaben
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Softwarepaket für die Industrieprozesssteuerung 📦

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Name des öffentlichen Auftraggebers: Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) – DME – DME

Referenz
Daten
Veröffentlichungsdatum: 2019-11-19 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2019/S 223-547028
Verweist auf Bekanntmachung: 2019/S 222-544069
ABl. S-Ausgabe: 223
Quelle: OJS 2019/S 223-547028 (2019-11-15)

Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2020-02-14)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Gesamtwert des Auftrags: 0.01 EUR 💰
Metadaten der Bekanntmachung
Dokumenttyp: Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Verfahren
Angebotsart: Entfällt
Vergabekriterien
Niedrigster Preis

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Name des öffentlichen Auftraggebers: Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e. V. (DLR) – DME-DME

Referenz
Daten
Absendedatum: 2020-02-14 📅
Veröffentlichungsdatum: 2020-02-18 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2020/S 034-079906
ABl. S-Ausgabe: 34
Zusätzliche Informationen

Zu II.1.7) und zu Los 1- 6, 8, 10, jeweils Nr. V.2.4) Der Auftraggeber ist zur Bekanntgabe des Auftragswerts nicht verpflichtet. Die vorgenommene Eintragung gibt den Auftragswert nicht wieder. Sie beruht ausschließlich auf technischen Gründen, weil die verwendeten elektronischen Systeme Auftragsbekanntmachungen nicht verarbeiten, wenn die Felder II.1.7) und V.2.4) nicht ausgefüllt werden.

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:

Lieferung eines Roboterarms, Typ Universal Robotics UR 10 E, mit Kabelkanal

— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für Montage und Pick & Place Operationen,

— eine Maßprüfung soll möglich sein,

— eine automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung soll vorhanden sein,

— benötigt wird eine hohe Klemmkraft und Nutzlast Technische Daten:

—— Hub: Min. 140 mm Greifkraft: Min. 125 N Nutzlast: Min. 2,5 kg.

—— Hub: Min. 85 mm Greifkraft: Min. 125 N Nutzlast: Min. 5 kg.

Lieferung von 1 Hand-E Adaptiver Robotergreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:

— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für spezielle Montage und Pick & Place Operationen muss vom DLR der Greifer individuell angepasst und erweitert werden,

— Austauschbare Fingerkonstruktion zur Anpassung für verschiedene Anwendungen,

—— Hub Min. 50 mm Greifkraft Min. 130 N Nutzlast Min. 5 kg.

— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für kraftsensitive, präzise und wiederholbare Anwendungen wird ein Kraft-Momenten-Sensor gesucht,

— wird nicht für den UR10E benötigt Technische Daten:

—— Kraftbereich in alle Raumrichtungen ± 300 N Momentenbereich in alle Raumrichtungen ± 30 Nm.

,Lieferung von 1 Vakuumgreifer, der mit folgenden kollaborativen Robotern kompatibel im Wege des „Plug and Play“ ist:

— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Zweck: für Pick & Place Anwendung von flächigen Objekten,

— bevorzugt wird ein elektrischer Antrieb, ohne Luftversorgung,

— eine Objekterkennung und Lokalisierung verschiedener Teile in einer strukturierten oder unstrukturierten Umgebung wird benötigt,

— Lesen von Barcodes und 2D-Codes müssen, damit speziell gekennzeichnete Objekte erkannt werden,

— eine nahtlose Integration mit dem Roboterhandgelenk hinter dem Werkzeug der oben genannten Roboter wird benötigt,

— Automatische und manuelle Anpassung von Beleuchtung, Fokus und Belichtung,

— ein Einlernen neuer Teile und schnelles Erkennen von Merkmalen wird benötigt, um eine wiederholbare Teilaufnahme zu gewährleisten.

— min. Sichtfeld Min. 10 x 7,5 cm,

— max. Sichtfeld Min. 100 x 75 cm,

— Größe des Teils 10-60 % des Sichtfelds,

— Fokusbereich Ab 70 mm.

— Bosch Rexroth APAS assistant inline K1100-10i Anforderungen:

— Einfache und schnelle Einmessung und Kalibrierung Technische Daten:

Genauigkeit kleiner als 0,1 mm Tiefenmessbereich bis 1,0 m Abmessungen (L x H x B) Max. 300 x 300 x 300 mm Gewicht Max. 1,5 kg.

Auftragsvergabe
Datum des Vertragsabschlusses: 2020-01-27 📅
Name: Faude Autonmatisierungstechnik GmbH
Postort: Ehningen
Land: Deutschland 🇩🇪
Böblingen 🏙️
Gesamtwert des Auftrags: 0.01 EUR 💰
Postanschrift: Ehningen
Name: FAUDE Autonmatisierungstechnik GmbH
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1
Quelle: OJS 2020/S 034-079906 (2020-02-14)

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