Beschreibung der Beschaffung
— -> Weitere siehe hierzu die vollständigen Vergabeunterlagen. Nachfolgender Teilauszug:
(Mindestanforderungen):
Im Rahmen des Austauschs des kompletten Servo-Systems (Servo-System-Upgrade), sind folgende funktionalen Mindestanforderungen zu erfüllen:
1. Die bisherigen funktionalen und Performance bezogenen Spezifikationen (siehe Kapitel 7) müssen auch nach dem Servo-System-Upgrade mindestens erfüllt werden.
2. Die Antenne muss auch weiterhin bei Windgeschwindigkeiten bis zu 130 km/h voll umfänglich im S- und X-Band operationell eingesetzt werden können (d. h. insbesondere die Pointing- und Tracking-Spezifikation erfüllen). Das Servo-System muss so ausgelegt sein, dass im operationellen Betrieb bei Windgeschwindigkeiten bis zu 130 km/h ein Eisbelag bis zu 6 cm auf dem Hauptreflektor toleriert wird. Im Survival-Mode soll die Antenne katabatische Stürme mit Windgeschwindigkeiten bis zu 300 km/h ohne Schäden überstehen.
3. Die bestehende Koordinatentransformation zwischen Himmel (AZ/EL) und der Schrägachsenkinematik und die Kompensation der Feed-Rotation durch die Schrägachsengeometrie müssen bestehen bleiben.
4. Es muss eine Unbalance-Kompensation in der Schrägachse realisiert werden, damit die Drehzahlregelung in der Schrägachse nicht gegen die Unbalance arbeiten muss.
5. Die gemessene Schiefstellung der Azimut-Achse muss durch ein Pointing-Error-Modell kompensiert werden.
6. Eine Refraktion-Kompensation mit Slalib-Korrekturmodell muss bei der neuen ACU für VLBIMessungen vorhanden sein.
Das vorhandene M&C Schnittstellen-Protokoll zum DLR Station Monitoring and Control System (SMCS) und zum VLBI Fernsteuersystem muss bei einer Umrüstung weiterhin genutzt werden können.
Funktionaler Anforderungskatalog 3.3.1. Servo-System. Die 9-Meter-Antenn soll – wie bisher – in den Hauptachsen mit elektrisch verspannten Antrieben ausgerüstet werden, damit Ausrichtungsungenauigkeiten durch Getriebelose sicher verhindert werden.
Jeder Antrieb soll aus 2 gegeneinander elektrisch verspannt betriebenen Motor- / Getriebeeinheiten aufgebaut sein, wobei jede Getriebeeinheit mit 2 bürstenlosen Synchron-Servomotoren bestückt ist.
Das Servo-System sollte möglichst so ausgelegt sein, dass auch die Pointing- und Tracking-Anforderungen für eine zukünftige Nutzung der Antenne im Ka-Band erfüllt werden können (gegebenenfalls bei niedrigeren maximalen Windgeschwindigkeiten im Ka-Band).
Das Servo-System soll folgende Hauptkomponenten umfassen:
— Antenna Control Unit (ACU)
— Verriegelungssystem mit Speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS) als Kernkomponente und
Endschaltern – Leistungselektronik / Servoverstärker
— bürstenlose Synchron-Servomotoren
— Positionsgeber (Encoder)
Antenna Control Unit (ACU) Umrüstung. Die neue ACU soll die folgenden Anforderungen erfüllen:
— Überwachung, Steuerung und Regelung der Antenne einschließlich Verhinderung des Anfahrens von
Unzulässigen Endlagen durch Software-Vorendschalter und Software-Endschalter – Koordinatentransformation zwischen Himmel (AZ/EL) und AZ/Schrägachsen-Kinematik
— Kompensation der Feed-Rotation durch die Schrägachsengeometrie
— Unbalance-Kompensation für die Schrägachse
— Software-Korrektor der AZ-Achsen Schiefstellung über ein systematisches Pointing-Error-Modell
— Refraktion-Kompensation mit Slalib-Korrekturmodell für VLBI
— Fernbedienschnittstelle via Ethernet TCP/IP
— Sicherstellung der Abwärtskompatibilität des neuen M&C Protokolls in Bezug zum bisher genutzten
M&C Protokoll bezüglich Schnittstellen zum DLR Station Monitoring and Control System (SMCS) ([RD03]) und zum VLBI Fernsteuersystem ([RD04]) – Erweiterung des M&C Protokoll um neue Funktionen (z.B für TLE / OSV basierten Program Track,
Star Track) Unterstützung der folgenden Hauptbetriebsarten 2:
Stop Mode Preset Mode Preset STEP Mode Program TRACK Mode (Stack, TLE und OSV basiert) RATE Mode Stow Position Mode Boresight Position Mode Star TRACK Mode Star Track Step Mode Autotrack Mode Autotrack Backup Modes:
„Autotrack / Rate Memory Autotrack / Preset Autotrack / Position Memory Autotrack Search Spiral Autotrack / Program Track Autotrack / Program Track / Search Spiral Autotrack Zusatzfunktionen Ignore Lock on Lock Test Track Limit El Track Error Limit Bandwidth“ – Unterstützung des „Green Mode“ (keine eigenständige Betriebsart, sondern Art und Weise, wie das Verfahren der Antenne in genannten Betriebsarten möglichst energiesparend gestaltet wird) – Die ACU soll Remote/Local Betrieb unterstützen.