Navigationstoolbox

Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)

Lieferung einer Navigationstoolbox
Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen.
Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen.
Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft.
Hauptkomponenten der Steuerung:
— Bedienerschnittstelle, Bedienterminal;
— Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche;
— Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion;
— Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren;
— Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik.
GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2020-08-03. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2020-07-01.

Anbieter

Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

• Innok Robotics GmbH

Wer?

• Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)

Wie?

Wo?

• Brandenburg › Potsdam, Kreisfreie Stadt

Geschichte der Beschaffung

Datum	Dokument
2020-07-01	Auftragsbekanntmachung
2020-09-04	Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Auftragsbekanntmachung (2020-07-01)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Navigationsausrüstung
Referenznummer: 2020-07-400-1364
Kurze Beschreibung:

Lieferung einer Navigationstoolbox Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen. Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen. Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft. Hauptkomponenten der Steuerung: — Bedienerschnittstelle, Bedienterminal; — Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche; — Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion; — Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren; — Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik. GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.

Kurze Beschreibung

Lieferung einer Navigationstoolbox

Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen.

Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen.

Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft.

Hauptkomponenten der Steuerung:

— Bedienerschnittstelle, Bedienterminal;

— Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche;

— Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion;

— Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren;

— Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik.

GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.

Metadaten der Bekanntmachung
Originalsprache: Deutsch 🗣️
Dokumenttyp: Auftragsbekanntmachung
Art des Auftrags: Lieferungen
Verordnung: Europäische Union, mit GPA-Beteiligung
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Navigationsausrüstung 📦
Zusätzlicher CPV-Code: Navigationsdienste 📦
Ort der Leistung
NUTS-Region: Potsdam, Kreisfreie Stadt 🏙️

Verfahren
Verfahrensart: Offenes Verfahren
Angebotsart: Angebot für alle Lose
Vergabekriterien
Wirtschaftlichstes Angebot

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Land: Deutschland 🇩🇪
Art des öffentlichen Auftraggebers: Sonstiges
Name des öffentlichen Auftraggebers: Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)
Postanschrift: Max-Eyth-Allee 100
Postleitzahl: 14469
Postort: Potsdam
Kontakt
Internetadresse: http://www.atb-potsdam.de 🌏
E-Mail: beschaffung@atb-potsdam.de 📧
Telefon: +49 3315699-242 📞
Fax: +49 3315699-849 📠
URL der Dokumente: https://vergabemarktplatz.brandenburg.de/VMPSatellite/notice/CXP9YCZDWWH/documents 🌏
URL der Teilnahme: https://vergabemarktplatz.brandenburg.de/VMPSatellite/notice/CXP9YCZDWWH 🌏

Referenz
Daten
Absendedatum: 2020-07-01 📅
Einreichungsfrist: 2020-08-03 📅
Veröffentlichungsdatum: 2020-07-06 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2020/S 128-312658
ABl. S-Ausgabe: 128
Zusätzliche Informationen
Bekanntmachungs-ID: CXP9YCZDWWH

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:

Lieferung einer Navigationstoolbox

Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen.

Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen.

Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft.

Hauptkomponenten der Steuerung:

— Bedienerschnittstelle, Bedienterminal;

— Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche;

— Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion;

— Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren;

— Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik.

GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.

Lieferung einer Navigationstoolbox.

Dauer: 1 Monate
Beschreibung der Optionen: Sind separat anzubieten – siehe Vergabeunterlagen
Bezeichnung des von der EU finanzierten Projekts oder Programms: 204018000001/ 80173118
Ort der Leistung
Hauptstandort oder Erfüllungsort:

Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB)

Max-Eyth-Allee 100

14469 Potsdam

Verfahren
Rechtsgrundlage: 32014L0024
Zeitpunkt des Eingangs der Angebote: 13:00
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch 🗣️
Gültigkeitsdauer des Angebots: 2020-08-31 📅
Datum der Angebotseröffnung: 2020-08-03 📅
Zeitpunkt der Angebotseröffnung: 13:00

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Andere Art des öffentlichen Auftraggebers: Leibniz Institut
Kontakt
Kontaktperson: Beschaffung
Internetadresse: www.atb-potsdam.de 🌏
Dokumente URL: https://vergabemarktplatz.brandenburg.de/VMPSatellite/notice/CXP9YCZDWWH/documents 🌏

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Vergabekammer des Landes Brandenburg Ministerium für Wirtschaft und Energie
Postanschrift: Heinrich-Mann-Allee 107
Postort: Potsdam
Postleitzahl: 14473
Land: Deutschland 🇩🇪
Telefon: +49 3318661719 📞
Fax: +49 3318661652 📠
Quelle: OJS 2020/S 128-312658 (2020-07-01)

Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2020-09-04)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Referenznummer: 2020-07-400-1364-EXP
Kurze Beschreibung:

Lieferung einer Navigationstoolbox: Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen. Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen. Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft. Hauptkomponenten der Steuerung: — Bedienerschnittstelle, Bedienterminal; — Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche; — Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion; — Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren; — Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik. GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.

Kurze Beschreibung

Lieferung einer Navigationstoolbox:

Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen.

Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen.

Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft.

Hauptkomponenten der Steuerung:

— Bedienerschnittstelle, Bedienterminal;

— Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche;

— Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion;

— Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren;

— Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik.

GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.

Gesamtwert des Auftrags: 45 310 EUR 💰
Metadaten der Bekanntmachung
Dokumenttyp: Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Verfahren
Angebotsart: Entfällt
Vergabekriterien
Niedrigster Preis

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Name des öffentlichen Auftraggebers: Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB)

Referenz
Daten
Absendedatum: 2020-09-04 📅
Veröffentlichungsdatum: 2020-09-09 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2020/S 175-422284
Verweist auf Bekanntmachung: 2020/S 128-312658
ABl. S-Ausgabe: 175
Zusätzliche Informationen
Bekanntmachungs-ID: CXP9YCZRYNH

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung: Lieferung einer Navigationstoolbox:
Beschreibung der Optionen: Sind separat anzubieten – siehe Vergabeunterlagen.
Bezeichnung des von der EU finanzierten Projekts oder Programms: 204018000001/80173118

Auftragsvergabe
Datum des Vertragsabschlusses: 2020-09-01 📅
Name: Innok Robotics GmbH
Postanschrift: Bahnweg 4
Postort: Regenstauf
Postleitzahl: 93128
Land: Deutschland 🇩🇪
Regensburg, Landkreis 🏙️
Gesamtwert des Auftrags: 45 310 EUR 💰
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1
Quelle: OJS 2020/S 175-422284 (2020-09-04)

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