Beschaffung eines Instrumentierten Laufbands

Technische Universität München; Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence

Für geplante Experimente am Lehrstuhl, in denen z.B. eine Bewegungen des Menschen aber auch von Laufrobotern erfasst und analysiert werden sollen, stellt die Bewegungstrajektorie mit Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie Interaktionskräfte die wichtigsten Informationen dar. Dafür wird zur Ergänzung unseres Labors ein Laufband benötigt, welches in das bestehende Motion Capture Lab eingebunden werden kann und mit Kraftmessplatten versehen ist.

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2023-01-10. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2022-12-02.

Anbieter

Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

Wer? Wie? Wo?
Geschichte der Beschaffung
Datum Dokument
2022-12-02 Auftragsbekanntmachung
2023-03-22 Bekanntmachung über vergebene Aufträge
Auftragsbekanntmachung (2022-12-02)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Laufbänder
Referenznummer: 048/2022
Kurze Beschreibung:
Für geplante Experimente am Lehrstuhl, in denen z.B. eine Bewegungen des Menschen aber auch von Laufrobotern erfasst und analysiert werden sollen, stellt die Bewegungstrajektorie mit Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie Interaktionskräfte die wichtigsten Informationen dar. Dafür wird zur Ergänzung unseres Labors ein Laufband benötigt, welches in das bestehende Motion Capture Lab eingebunden werden kann und mit Kraftmessplatten versehen ist.
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Metadaten der Bekanntmachung
Originalsprache: Deutsch 🗣️
Dokumenttyp: Auftragsbekanntmachung
Art des Auftrags: Lieferungen
Verordnung: Europäische Union
Gemeinsames Vokabular für öffentliche Aufträge (CPV)
Code: Laufbänder 📦
Zusätzlicher CPV-Code: Laufbänder 📦
Ort der Leistung
NUTS-Region: München, Kreisfreie Stadt 🏙️

Verfahren
Verfahrensart: Offenes Verfahren
Angebotsart: Angebot für alle Lose
Vergabekriterien
Wirtschaftlichstes Angebot

Öffentlicher Auftraggeber
Identität
Land: Deutschland 🇩🇪
Art des öffentlichen Auftraggebers: Einrichtung des öffentlichen Rechts
Name des öffentlichen Auftraggebers: Technische Universität München; Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence
Postanschrift: Georg-Brauchle-Ring 60_62
Postleitzahl: 80992
Postort: München
Kontakt
Internetadresse: https://www.mirmi.tum.de/mirmi/home/ 🌏
E-Mail: kim.peper@tum.de 📧
URL der Dokumente: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK06BA5/documents 🌏
URL der Teilnahme: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK06BA5 🌏

Referenz
Daten
Absendedatum: 2022-12-02 📅
Einreichungsfrist: 2023-01-10 📅
Veröffentlichungsdatum: 2022-12-07 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2022/S 236-679216
ABl. S-Ausgabe: 236
Zusätzliche Informationen
Bekanntmachungs-ID: CXP4YK06BA5

Objekt
Umfang der Beschaffung
Kurze Beschreibung:
Für die Erweiterung unseres Labors soll ein instrumentiertes Laufband mit folgenden, speziellen technische Anforderungen beschaffen werden:
- Messung von Kraft und Drehmoment in 3D
- Split-Belt
- Die Länge der Lauffläche muss 2m, die Breite mind. 2x0,5m (gesamt 1m) betragen
- zwei getrennte Kraftmesseinheiten zur Bodenreaktionskraftmessung
- Jede der zwei separaten Kraftmesseinheiten muss die drei Komponenten der Bodenreaktionskraft bestimmen können
- Direkte Synchronisation innerhalb einer Software mit bestehendem Motion Capture System: Vicon Nexus und Cometa
- Das Gesamtsystem verfügt über eine getestete und einsatzbereite Schnittstelle für das MoCap- System der Firma Vicon
- Das Gesamtsystem muss über eine Software verfügen, die Schnittstellen für geometrische Daten, Kraftmessdaten und physiologischen Signale aufweist und die Möglichkeit bietet, eigene Bewegungsszenarien zu erstellen
- Pertubation in x- und y-Richtung (pitch and sway)
- Das Laufband muss über zwei Freiheitsgrade verfügen: Anterior-posterior (min.10°) und medio-lateral (min. 5cm)
- self-paced Modus
- zertifiziertes Medizinprodukt
- Virtual Reality (VR)-Option
Zudem sind folgende Punkte zu beachten:
- Der Bieter muss die erfolgreiche Installation von mindestens 3 vergleichbaren Systemen in-klusive Vicon MoCap Anbindung vorweisen können.
- Die Auslieferung des Systems muss bis spätestens 6 Monate nach Auftragserteilung erfolgen.
- Das System muss mit einer Garantie von mind. 12 Monaten ausgeliefert werden
- Alle Kosten für Lieferung, Installation, Inbetriebnahme, Anwenderschulung und Service und Wartung müssen im Angebot enthalten sein.
-Es müssen mind. 2 Jahre Support in deutscher und englischer Sprache für das System enthalten sein. Dieser sollte auch telefonische Anleitungen zur selbständigen Reparatur und Wartung des Gerätes beinhalten.
Dauer: 10 Monate
Ort der Leistung
Hauptstandort oder Erfüllungsort:
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence Georg-Brauchle-Ring 60-62 80992 München Lieferadresse ist abweichend
Carl-Zeiss-Str. 8 in Garching Hochbrück

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Bedingungen für die Teilnahme
Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit:
Eigenerklärung über den Gesamtumsatz des Bieters, jeweils der letzten drei (3) abgeschlossenen Geschäftsjahre (2019-2021), jeweils in EUR netto.
Bei Bietergemeinschaften sind die jeweiligen Gesamtumsätze der Mitglieder pro Geschäftsjahr zu addieren und die Summe ist je Geschäftsjahr unter Gesamtumsatz anzugeben.
Technische und berufliche Fähigkeiten:
Eigenerklärungen über mindestens drei vergleichbare Installationen eins instrumentierten Laufband als Referenzen des Bieters aus den letzten 3 abgeschlossenen Geschäftsjahren (2019-2021), je-weils mit Angabe der Leistung, des Leistungszeitraums, des Auftragswerts und des Auftraggebers (mit Ansprechpartner und Telefonnr.).
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Verfahren
Rechtsgrundlage: 32014L0024
Zeitpunkt des Eingangs der Angebote: 00:00
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch 🗣️
Gültigkeitsdauer des Angebots: 2023-03-03 📅
Datum der Angebotseröffnung: 2023-01-10 📅
Zeitpunkt der Angebotseröffnung: 09:00
Vergabekriterien
Qualitätskriterium (Bezeichnung): Kundendienst und technische Hilfe werktags 09.00-17.00 Uhr , Projektbedingte Erreichbarkeit Werktags 17.00 - 20.00 Uhr nach vorheriger Vereinbarung
Qualitätskriterium (Gewichtung): 0,2
Kostenkriterium (Name): Preis
Kostenkriterium (Gewichtung): 0,8

Öffentlicher Auftraggeber
Kontakt
Dokumente URL: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK06BA5/documents 🌏

Ergänzende Informationen
Körper überprüfen
Name: Regierung von Oberbayern - Vergabekammer Südbayern
Postanschrift: Maximilianstraße 39
Postort: München
Postleitzahl: 80538
Land: Deutschland 🇩🇪
Telefon: +49 892176-2411 📞
E-Mail: vergabekammer.suedbayern@reg-ob.bayern.de 📧
Fax: +49 892176-2847 📠
Internetadresse: https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/ueber_uns/zentralezustaendigkeiten/vergabekammer-suedbayern/ 🌏
Quelle: OJS 2022/S 236-679216 (2022-12-02)
Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2023-03-22)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Gesamtwert des Auftrags: 279 900 EUR 💰
Metadaten der Bekanntmachung
Dokumenttyp: Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Verfahren
Angebotsart: Entfällt

Referenz
Daten
Absendedatum: 2023-03-22 📅
Veröffentlichungsdatum: 2023-03-27 📅
Kennungen
Bekanntmachungsnummer: 2023/S 061-179986
Verweist auf Bekanntmachung: 2022/S 236-679216
ABl. S-Ausgabe: 61
Zusätzliche Informationen
Bekanntmachungs-ID: CXP4YK06N77

Auftragsvergabe
Datum des Vertragsabschlusses: 2023-01-13 📅
Name: prophysics AG
Postanschrift: Schaffhauserstrasse 121
Postort: Kloten
Postleitzahl: 8302
Land: Schweiz 🇨🇭
Telefon: +41 44315-1590 📞
E-Mail: bleiker@prophysics.ch 📧
Land: Zürich 🏙️
Internetadresse: https://www.prophysics.ch 🌏
Gesamtwert des Auftrags: 279 900 EUR 💰
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1
Quelle: OJS 2023/S 061-179986 (2023-03-22)