Beschreibung der Beschaffung
1. Autonomer Traktor:
1.1. Antrieb
• Batterie- oder Diesel-elektrischer Antrieb, mit ca. 100-130 kW Leistung und mindestens 600 Nm Drehmoment
• Einsatzzeit ohne Unterbrechung von mindestens 8 Stunden beim Grubbern (2,5 m Arbeitsbreite, 10 cm tief, durchschnittliche Bodenverhältnisse) mit einer Batterieladung oder einer Diesel¬tankfüllung
• Bei Diesel-elektrischen Antrieb: Dieselmotor der Firma Deutz, John Deere, MAN oder vergleichbar, 4 Zylinder, EU-Abgasnorm Stufe V
1.2. Fahrwerk
• Gummibandlaufwerk
• Spurweite 1.800 mm
• Direkt angetriebener, schwenkbarer Kettenwagen: 300-mm-Ketten
• Maximale Transportbreite für den autonomen Traktor: 3,00 m
1.3. Dreipunkt-Kraftheber
• Kat. 3 Heckkraftheber mit mindestens 7,5 t Hubkraft, mit Kat. 3 Schnellkuppler, 3 Schnellkupplerkugeln, hydr. Oberlenker, Regelhydraulik
• Kat. 2 Frontkraftheber mit mindestens 3 t Hubkraft, mit Kat. 3 Schnellkuppler, 3 Schnellkupplerkugeln, hydr. Oberlenker
1.4. Hydraulik
• Hydraulikpumpe mit mindestens 80l/min und mindestens 200 bar Druck, mit Steuerblock und Tank mit mindestens 50 l Hydraulikölvolumen
• mindestens 4 doppelwirkende Proportional-Steuergeräte mit Schnellkupplungsanschlüssen
• Power beyond: Platte mit Anschlussvorbereitung
• Druckloser Rücklauf
1.5. Elektrische Antriebe
• für Gummibandlaufwerk, Geschwindigkeitsbereich stufenlos von 0 bis mindestens 13 km/h
• zusätzlich zwei Nebenantriebe (einer davon muss für die Heckzapfwelle verwendet werden können)
• elektrisch angetriebene Heckzapfwelle; Drehzahl von 0 bis 1200 U/min, mindestens 90 kW Leistung, mit Drehrichtungswechsel
• elektrisch angetriebene Frontzapfwelle; Drehzahl von 0 bis 1200 U/min; anstelle einer Frontzapfwelle können Frontanbaugeräte über den zweiten Nebenantrieb und einem Hochspannungs-Verlängerungskabel elektrisch angetrieben werden
1.6. Beleuchtung
• Heartbeat-Kommunikations-LED-Leuchten für Anzeige Fahrzeugs-Betriebszustand
• Mindestens 4 Arbeitsscheinwerfer vorne und 4 hinten zur 360° Ausleuchtung um das Fahrzeug herum
1.7. Fernbedienung
• Fernbedienung und Empfänger-ECU: für manuelle Fahrzeug-Steuerung, Routing-Aktivierung und Offset-Steuerung
• Aktionsradius ca. 1000 m
1.8. Ortung und Navigation
• GNSS-Empfänger zur Führung: mit NTRIP RTK-Korrektur
• RTK-Korrektur
- 1st Level RTK-Abonnement: inkludierte Mindestlaufzeit 3 Jahre
- 2nd Level RTK-Abonnement: inkludierte Mindestlaufzeit 3 Jahre
1.9. Kommunikation
• Kommunikationstool für bidirektionale Datenübertragung und RTK-Korrektur
• Multiroaming-Datenverbindungs-Flatrate: Laufzeit mindestens 3 Jahre
• Heck-ISOBUS-Anschluss für die Kommunikation zwischen autonomen Traktor und angebauten Maschinen und Geräten
1.10. Fahrzeugbetrieb
• Autonomer Betrieb und Betrieb per Fernsteuerung im Feld von Geräten von bis zu 3 m Arbeitsbreite
• Rückfahreinrichtung für Arbeitsverrichtung in Rückwärtsfahrt
• Kostenlose Erweiterung des autonomen Betriebes von Geräten mit mehr als 3 m Arbeitsbreite und Pflug sobald verfügbar
• Autonomer Betrieb und Betrieb per Fernsteuerung des Fahrzeuges mit Anbaugeräten in der Agri-PV-Anlage, wobei die Bearbeitung soweit an eine Modulreihe heranreichen muss, dass der unbearbeitete Streifen hin zu einer Modulreihe maximal 50 cm Breite aufweist
2. Sicherheit und Dokumentation
• Hinderniserkennung: Reaktiver Anfahrschutz, Ultraschallsensoren und LiDAR
• Kameraüberwachung: min. 2 Kameras mit 180° Erfassungsbereich oben auf der Maschine
• Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung für den Einsatz des Fahrzeuges anhand der von der HTW vorge¬gebenen Mustergefährdungsbeurteilung nach Auftragserteilung
• Erklärung zum Einhalten der EU-Maschinenrichtlinie (Richtlinie 2006/42/EG und 95/16/EG (Neufassung) mit EU-Konformitätserklärung und CE-Kennzeichnung
• Bestätigung (Betriebserlaubnis), dass es sich um ein land-/forstwirtschaftliches Arbeitsgerät handelt
3. Portal / Datenbank-Cloud
• Fahrspurplanung für Unternehmen bzw. landwirtschaftlichen Betrieb, Feld, Flotte mit mindestens 5 Benutzern
• Gewährleistung der Speicherung sämtlicher angefallener Daten des Fahrzeugs für mindestens 3 Jahre nach Aufzeichnung
4. Transporteinrichtung
• Umsetzung, Transport und Beförderung des angebotenen autonomen Traktors (siehe Position 1) von der HTW Dresden auf das Versuchsfeld und zurück, auf öffentlichen Straßen, unbefestigten Wegen und Feldern, geeignet für den Betrieb mit einem landwirtschaftlichen Standardtraktor
4.1. Transportwagen mit folgenden Anforderungen:
4.1.1 Technische Anforderungen:
• Tieflader (fabrikneu oder gebraucht) ohne Übermaße, mit Betriebserlaubnis und fahrtauglich für Fahrten auf öffentlichen Straßen mit einer Geschwindigkeit bis 40 km/h, Leer- und Lademasse im Geltungsbereich der StVO und StVZO
• Keine Nachschweißarbeiten am Rahmen oder tragenden Teilen
• Keine Korrosion an Rahmen oder tragenden Teilen, an nichtragenden Teilen sind wenige Korrosionsstellen zulässig
• Unfallfrei
• Tiefladerbreite von maximal 2,55 m und Einhaltung der Abmessungen der Fahrzeugkombination mit Traktor nach § 32 StVZO; Ladehöhe des Tiefladers mit dem von Ihnen angebotenen autonomen Traktor (siehe Position 1) von maximal 4,00 m
• Zurrpunkte für die Ladungssicherung zum sicheren Transport ihres angebotenen autonomen Traktors (siehe Position 1), gemäß DIN ISO27956
• Lieferung aller erforderlichen Anschlagmittel zur Ladungssicherung des angebotenen Tranktors (Position 1)
• Zugrohr/Zugdeichsel geeignet für Anhängerbetrieb für eine, am Traktor einstellbare, Kupplungshöhen von 70 cm bis 100 cm, Zugösendurchmesser 40 mm
• Bei Einachs- oder Doppelachs-Tieflader muss mechanisch/hydraulisch höhenverstellbarer Stützfuß vorhanden sein; Stützlast 2.000 kg; Ladestützen hinten
• Nutzbare Länge der Plattformfläche: mindestens ca. 6 m
• Nutzlast von mindestens 11 t
• Zulässiges Gesamtgewicht bis maximal 24 t
• Gebrauchtgerät nicht älter als 12 Jahre nach Erstzulassung
4.1.2 Aufbau:
• 2 Stück klappbare und seitenverschiebbare Auffahrrampen mit mindestens 50 cm Breite für ein einfaches Auffahren des autonomen Traktors auf den Transportwagen
• Rampenheber motorhydraulisch bei hydraulischer Ansteuerung über Zugfahrzeug (Traktor); Rampensicherung
• 2 Werkzeugkästen größtmöglicher Dimensionierung, angebracht je nach Platzangebot an Stirnwand oder unter Fahrgestell, verschließbar (auch zum Mitführen von Anschlagmitteln)
• Seitlicher Unterfahrschutz
4.1.3 Achsen / Fahrgestell:
• 2-Kreis-Druckluft-Bremsanlage
• Feststellbremse
• Bereifung noch mindestens 5 Jahre nach Herstellungsdatum verwendbar; maximal 50 % Verschleiß
• Unterlegkeile mit Halter
4.1.4 Beleuchtung:
• Beleuchtung 12 V laut StVZO, Verbindungskabel 12 V, 7-polig
• Ausrüstung des Tiefladers mit Rundumleuchte und Warnpaket nach StVZO (inkl. Ausklappbaren Warntafeln mit Positionsleuchten) für Fahrten mit einer Ladegutbreite Ihres angebotenen autonomen Traktors (Position 1) von 3,00 m
• Nebelschlussleuchte
4.1.5 Service, Papiere:
• Mindestens 12 Monate Garantie
• Im Garantiefall sind die Reparaturarbeiten in Dresden-Pillnitz oder in einer vom Lieferanten benannten Werkstatt im Umkreis von 30 km um den Standort Dresden-Pillnitz
• Bedienanleitung, Ersatzteilkatalog und Einweisung in deutscher Sprache
• HU nicht älter als 2 Monate; HU-Bescheinigung bei Lieferung
• Betriebserlaubnis, Konformitätserklärung und CE-Kennzeichnung
• Anlieferung gemäß Punkt 8 der Leitungsbeschreibung
4.2 Alternativ zu 4.1.:
Transporteinrichtung (z.B. Aufsattelachse und Steckdeichsel), die einen Transport des autonomen Traktors mit einem regulären landwirtschaftlichen Traktor auf öffentlichen Straßen im Geltungsbereich der StVO und StVZO mit einer Geschwindigkeit bis 40 km/h ermöglicht.
5. Service für den Autonomen Traktor
• Gesetzliche Gewährleistung: 2 Jahre oder 1.000 Betriebsstunden
• Inkludierte Garantieverlängerung um 2 weitere Jahre oder 800 Stunden pro Jahr
• Zusätzlich Inkludierte Leistungen:
- Alle herstellerbedingten Wartungen innerhalb der ersten 3 Jahren bei einer Auslastung von maximal 800 Betriebsstunden pro Jahr (Eine Übersicht zu den notwendigen Wartungen ist mit dem Angebot einzureichen); Wartungs¬arbeiten sind in Dresden-Pillnitz durchzuführen
- alle Software-Updates für 5 Jahre
- GeoFence-Service: GeoFence-Aufzeichnung und Importservice in die GeoFence/Fahrweg-Datenbank für 2 Tage
6. Schulung
• Zweitägige Vor-Ort-Praxisschulung für bis zu 5 Personen an der HTW Dresden in Dresden für Gerätebedienung, Einsatzplanung, Fahrweg- und Prozessablaufprogrammierung etc.
• Übergabe aller Betriebshandbücher (in digitaler Version) bei Lieferung
7. Optionale Position
• Adapter mit Zugmaul für Anhängerbetrieb zum Anbau an Heckkraftheber des autonomen Traktors
8. Lieferung und Rechnungslegung
• Kostenfreie Lieferung und Inbetriebnahme ab 02.01.2023 bis spätestens 31.03.2023
• Lieferadresse: Technikzentrum der HTW Dresden, Dampfschiffstr. 5, 01326 Dresden
• Rechnungslegung erfolgt unmittelbar nach Gesamtlieferung