Beschreibung der Beschaffung
Messfahrzeug (USV)
Rumpfform: Katamaran (Doppelrumpf), geeignet für den Einsatz in Ästuaren und Küstengewässern
Elektrischer Antrieb: geeignet für Fahrt und Manöver bei starken Strömungsverhältnissen (Tideströmung)
Steuerung per Fernsteuerung und/oder automatisierter Mission : Entsprechende Planungs- und Steuerungssoftware, inkl. Betriebsrechner
(vorzugsweise in Systemeinheit mit MBES)
Möglichkeit des Wechsels von Sensorsystemen (z.B. ADCP)
Messgeschwindigkeit mindestens 3 kn
Maximale Länge 2.5 m (vozugsweise 2 m), Tiefgang maximal 0,3 m
Operationszeit mindestens 4 Stunden Messbetrieb ohne Akkuwechsel
Sicherheitssysteme: AIS System (Automatic Identification System), Videobild-Übertragung an die Kontrolleinheit in Echtzeit, Positionslichter
Multibeam-Echososunder (MBES)
Mindesttiefe (einsetzbar ab) 0,2 m Wassertiefe
Ultraschallfrequenz 700 Khz (durchstimmbar, mehrere Frequenzen)
Minimale Pingrate 40 Hz
Beamwidth (across x along) mindestens 1’’ x 1’’
Fächerbreite mindestens 130 °
Range resolution <= 1 cm
Orientierungssensor (IMU) : Heading Genauigkeit mindestens 0,05°, Pitch / Roll mindestens 0,03°, Heave mindestens 5 cm / 5% realtime
RTK-GPS (NTRIP, SAPOS) : Positionsgenauigkeit horizontal 1 cm, Positionsgenauigkeit vertikal 1,5 cm
Schallgeschwindigkeitsprofil : Automatisches Tiefenprofil mittels Winsch, Übermittlung an die MBES-Software , Mindestens: Schallgeschwindigkeit
zusätzlich Salzgehalt und Temperatur (CT)
Messwerterfassungs-Software und Betriebsrechner (vorzugsweise in Systemeinheit mit USV)
Einmaliger Kauf der Software, kein Mietmodell. Updates ggf. gegen Gebühr
Die Rohdaten müssen in Form eines universell lesbaren Formats (z. B. ASCII oder MAT) exportierbar sein