Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung

Universität Stuttgart

Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstelle für die Entwicklung benutzerdefinierter Steuerungsalgorithmen besitzen. Zusätzlich zum Roboter (inkl. Lieferung, Installation und Kalibrierung) muss das System alle notwendigen Sensoren, deren mechanische und elektrische Integration sowie deren Softwareintegration in ROS umfassen. Das System muss ein gut identifiziertes dynamisches Modell und eine Simulationsumgebung enthalten, die es ermöglicht, schnell zwischen dem Testen von Reglern in der Simulation und auf der Hardware zu wechseln. Los 2 - Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem: Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten Laufband und einem optischen Trackingsystem. Laufband: ein instrumentiertes, kraftmessendes Laufband mit zwei unabhängigen Bändern in einer nebeneinander liegenden Konfiguration. Trackingsystem: ein optisches, markerbasiertes Bewegungsaufzeichnungssystem mit mindestens 8 Tracking-Kameras und einer Videokamera, einschließlich Computerhardware zur Datenverarbeitung und geeigneter Tracking-Software. Los 3 - Roboter/Probandensicherung: Gegenstand der Beschaffung ist ein freistehendes Overhead-Unterstützungssystem, das sich auf Schienen zu jedem Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen kann und in der Lage ist, einen Menschen oder einen humanoiden Roboter zu halten und zu heben.

Deadline

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2024-11-05. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2024-10-02.

Anbieter

Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:

• Prophysics AG

Wer?

• Universität Stuttgart

Wie?

• Geräte für die Strahlentherapie, Mechanotherapie, Elektrotherapie und Physiotherapie › Ausrüstung für Physiotherapie
• Möbel für ärztliche Zwecke › Hebevorrichtungen für den Sektor der Gesundheitsfürsorge
• Aerobiczubehör › Laufbänder
• Fotokameras › Digitalkameras
• Rohrleitungs-Ausrüstung › Industrieroboter

Wo?

• Stuttgart › Stuttgart, Stadtkreis
• Köln › Bonn, Kreisfreie Stadt

Geschichte der Beschaffung

Datum	Dokument
2024-10-02	Auftragsbekanntmachung
2024-12-17	Auftragsbekanntmachung
2025-01-28	Bekanntmachung über vergebene Aufträge

Auftragsbekanntmachung (2024-10-02)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
Referenznummer: 24-191
Kurze Beschreibung:
“Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger...”

Kurze Beschreibung

Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung

Los 1 - Zweibeiniger Roboter:
Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden.
Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstelle für die Entwicklung benutzerdefinierter Steuerungsalgorithmen besitzen. Zusätzlich zum Roboter (inkl. Lieferung, Installation und Kalibrierung) muss das System alle notwendigen Sensoren, deren mechanische und elektrische Integration sowie deren Softwareintegration in ROS umfassen. Das System muss ein gut identifiziertes dynamisches Modell und eine Simulationsumgebung enthalten, die es ermöglicht, schnell zwischen dem Testen von Reglern in der Simulation und auf der Hardware zu wechseln.

Los 2 - Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem:
Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten Laufband und einem optischen Trackingsystem.
Laufband: ein instrumentiertes, kraftmessendes Laufband mit zwei unabhängigen Bändern in einer nebeneinander liegenden Konfiguration.
Trackingsystem: ein optisches, markerbasiertes Bewegungsaufzeichnungssystem mit mindestens 8 Tracking-Kameras und einer Videokamera, einschließlich Computerhardware zur Datenverarbeitung und geeigneter Tracking-Software.

Los 3 - Roboter/Probandensicherung:
Gegenstand der Beschaffung ist ein freistehendes Overhead-Unterstützungssystem, das sich auf Schienen zu jedem Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen kann und in der Lage ist, einen Menschen oder einen humanoiden Roboter zu halten und zu heben.

Art des Vertrags: Lieferungen
Produkte/Dienstleistungen: Ausrüstung für Physiotherapie 📦
Informationen über Lose
Dieser Vertrag ist in Lose unterteilt ✅
Höchstzahl der Lose, die an einen Bieter vergeben werden können: 3
Angebote können für eine maximale Anzahl von Losen eingereicht werden: 3

1️⃣
Beschreibung der Beschaffung:
“Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen...”
Zusätzliche Informationen:
“#Besonders geeignet für:startup#”
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Hebevorrichtungen für den Sektor der Gesundheitsfürsorge 📦
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Laufbänder 📦
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Digitalkameras 📦
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Industrieroboter 📦
Hauptstandort oder Erfüllungsort:
“Verfügungsgebäude, Allmandring 5b, 70569 Stuttgart EG, Zimmer 00.001 Die Lieferadresse kann sich noch ändern, Der Ort bleibt aber Stuttgart. Vor Lieferung...”
Ort der Leistung: Stuttgart, Stadtkreis 🏙️
Titel
Los-Identifikationsnummer: LOT-0001

2️⃣
Beschreibung der Beschaffung:
“Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten Laufband und einem optischen Trackingsystem. Laufband: ein...”
Titel
Los-Identifikationsnummer: LOT-0002

3️⃣
Beschreibung der Beschaffung:
“Gegenstand der Beschaffung ist ein freistehendes Overhead-Unterstützungssystem, das sich auf Schienen zu jedem Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen...”
Titel
Los-Identifikationsnummer: LOT-0003

Verfahren
Art des Verfahrens
Offenes Verfahren ✅
Administrative Informationen
Frist für den Eingang von Angeboten oder Teilnahmeanträgen: 2024-11-05 10:00:00 📅
Bedingungen für die Öffnung der Angebote: 2024-11-05 10:00:00 📅
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch 🗣️
Mindestzeitraum, in dem der Bieter das Angebot aufrechterhalten muss: 59

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit
Liste und kurze Beschreibung der Auswahlkriterien:
“Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit: gemäß Bewerbungsbedingungen, sowie dem Anhang 1 - Angebotsformular Eigenerklärung über den Gesamtumsatz...”
Bedingungen für die Teilnahme
Liste und kurze Beschreibung der Bedingungen:
“Eignung zur Berufsausübung: Eigenerklärung zu Ausschlussgründen gemäß § 123 GWB, Eigenerklärung zu Ausschlussgründen gemäß § 124 GWB, Eigenerklärung gemäß...”
Technische und berufliche Fähigkeiten
Liste und kurze Beschreibung der Auswahlkriterien:
“Technische und berufliche Leistungsfähigkeit: gemäß Bewerbungsbedingungen, sowie dem Anhang 2 - Leistungsbeschreibung Eigenerklärung über erbrachte...”
Bedingungen für die Teilnahme
Wichtigste Finanzierungsbedingungen und Zahlungsmodalitäten und/oder Verweis auf die einschlägigen Bestimmungen, die sie regeln:
“AGB der Universität Stuttgart”
Bedingungen für den Vertrag
Bedingungen für die Vertragserfüllung:
“Nein”

Öffentlicher Auftraggeber
Name und Adressen
Name: Universität Stuttgart
Nationale Registrierungsnummer: DE 147 794 196
Postanschrift: Keplerstraße 7
Postleitzahl: 70174
Postort: Stuttgart
Region: Stuttgart, Stadtkreis 🏙️
Land: Deutschland 🇩🇪
E-Mail: beschaffung@verwaltung.uni-stuttgart.de 📧
Telefon: +49 7116850 📞
URL: https://www.beschaeftigte.uni-stuttgart.de/uni-services/finanzen/beschaffung/ 🌏
Adresse des Käuferprofils: https://www.beschaeftigte.uni-stuttgart.de/uni-services/finanzen/beschaffung/ 🌏
Art des öffentlichen Auftraggebers
Agentur/Amt auf regionaler oder lokaler Ebene
Haupttätigkeit
Bildung
Kommunikation
Dokumente URL: https://ausschreibungen.landbw.de/Satellite/notice/CXUEYY8Y1VUTFWA1/documents 🌏
Teilnahme-URL: https://ausschreibungen.landbw.de/Satellite/notice/CXUEYY8Y1VUTFWA1 🌏
URL des Beschaffungsinstruments: https://ausschreibungen.landbw.de/Satellite/notice/CXUEYY8Y1VUTFWA1 🌏

Ergänzende Informationen
Zusätzliche Informationen

“Bekanntmachungs-ID: CXUEYY8Y1VUTFWA1 Zuschlagskriterium Los 1: 1. Preis 80% / 80 Punkte 2. Zusätzliche Merkmale 20% / 20 Punkte Zuschlagskriterium Los...”
Körper überprüfen
Name: Vergabekammer Baden-Württemberg im Regierungspräsidium Karlsruhe
Nationale Registrierungsnummer: DE811469974
Postanschrift: Durlacher Allee 100
Postleitzahl: 76137
Postort: Karlsruhe
Region: Karlsruhe, Stadtkreis 🏙️
Land: Deutschland 🇩🇪
E-Mail: poststelle@rpk.bwl.de 📧
Telefon: +49 7219268730 📞
Fax: +49 7219263985 📠
Dienststelle, bei der Informationen über das Überprüfungsverfahren eingeholt werden können
Name: Universität Stuttgart, Zentrale Beschaffungsstelle
Nationale Registrierungsnummer: DE 147 794 196
Postanschrift: Breitscheidstr. 2 C
Postleitzahl: 70174
Postort: Stuttgart
Region: Stuttgart, Stadtkreis 🏙️
Land: Deutschland 🇩🇪
E-Mail: beschaffung@verwaltung.uni-stuttgart.de 📧
Telefon: +49 7116850 📞
Verfahren zur Überprüfung
Genaue Informationen über Fristen für Überprüfungsverfahren:
“Es gelten die Bestimmungen des Gesetzes gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB). Hinsichtlich der Einleitung von Nachprüfungsverfahren wird auf § 160 GWB...”

Genaue Informationen über Fristen für Überprüfungsverfahren

Es gelten die Bestimmungen des Gesetzes gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB).
Hinsichtlich der Einleitung von Nachprüfungsverfahren wird auf § 160 GWB verwiesen. Dieser lautet:
(1) Die Vergabekammer leitet ein Nachprüfungsverfahren nur auf Antrag ein.
(2) Antragsbefugt ist jedes Unternehmen, das ein Interesse an dem öffentlichen Auftrag oder der Konzession hat und eine Verletzung in seinen Rechten nach § 97 Absatz 6 durch Nichtbeachtung von Vergabevorschriften geltend macht. Dabei ist darzulegen dass dem Unternehmen durch die behauptete Verletzung der Vergabevorschriften ein Schaden entstanden ist oder zu entstehen droht.

(3) Der Antrag ist unzulässig, soweit
1. Der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von zehn Kalendertagen gerügt hat;
2. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden,
3. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden,
4. mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind.

Hinsichtlich der Information nicht berücksichtigter Bieter und Bewerber gelten die §§ 134, 135 GWB. Insbesondere gilt: Bieter deren Angebote für den Zuschlag nicht berücksichtigt werden sollen, werden vor dem Zuschlag gemäß § 134 GWB darüber informiert. Das gilt auch für Bewerber, denen keine Information über die Ablehnung ihrer Bewerbung zur Verfügung gestellt wurde, bevor die Mitteilung über die Zuschlagsentscheidung an die betroffenen Bieter ergangen ist.
Ein Vertrag darf erst 15 Kalendertage nach Absendung dieser Information durch den Auftraggeber geschlossen werden; bei Übermittlung per Telefax oder auf elektronischem Wege beträgt diese Frist 10 Kalendertage.

Informationen über elektronische Arbeitsabläufe
Die elektronische Rechnungsstellung wird akzeptiert
Die elektronische Bestellung wird verwendet
Elektronische Zahlung wird verwendet
Quelle: OJS 2024/S 193-596695 (2024-10-02)

Auftragsbekanntmachung (2024-12-17)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem
Referenznummer: 24-191_Neu 1
Kurze Beschreibung:
“Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem: Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten...”
Produkte/Dienstleistungen: Laufbänder 📦
Beschreibung
Beschreibung der Beschaffung:
“Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem: Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten...”
Zusätzliche Produkte/Dienstleistungen: Ausrüstung für Physiotherapie 📦
Hauptstandort oder Erfüllungsort:
“Universität Stuttgart, Institut für Nichtlineare Mechanik Heisenbergstrasse1, 70569 Stuttgart, Zimmer 4G14 Dimensionen des Warenlifts sind: b x h x t =...”

Verfahren
Administrative Informationen
Frist für den Eingang von Angeboten oder Teilnahmeanträgen: 2025-01-17 10:00:00 📅
Bedingungen für die Öffnung der Angebote: 2025-01-17 10:00:00 📅
Mindestzeitraum, in dem der Bieter das Angebot aufrechterhalten muss: 60

Öffentlicher Auftraggeber
Kommunikation
Dokumente URL: https://ausschreibungen.landbw.de/Satellite/notice/CXUEYY8YTYC5AMUM/documents 🌏
Teilnahme-URL: https://ausschreibungen.landbw.de/Satellite/notice/CXUEYY8YTYC5AMUM 🌏
URL des Beschaffungsinstruments: https://ausschreibungen.landbw.de/Satellite/notice/CXUEYY8YTYC5AMUM 🌏

Ergänzende Informationen
Zusätzliche Informationen

“Bekanntmachungs-ID: CXUEYY8YTYC5AMUM Zuschlagskriterien für diese Ausschreibung: Preis: 65 Punkte (65 %) Zusätzliche Merkmale: 15 Punkte...”
Dienststelle, bei der Informationen über das Überprüfungsverfahren eingeholt werden können
Nationale Registrierungsnummer: DE147794196
Postanschrift: Keplerstraße 7
Quelle: OJS 2024/S 246-774881 (2024-12-17)

Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2025-01-28)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Geschätzter Wert ohne MwSt: 215 000 EUR 💰
Gesamtwert der Beschaffung (ohne MwSt.): 214 870 EUR 💰
Gesamtwert der Beschaffung (ohne MwSt.) (höchstes Angebot): 214 870 💰
Gesamtwert der Beschaffung (ohne MwSt.) (niedrigstes Angebot): 214 870 💰
Vergabekriterien
Preis ✅
Preis (Gewichtung): 65.00000000
Qualitätskriterium (Bezeichnung): Zusätzliche Merkmale
Qualitätskriterium (Gewichtung): 15.00000000
Qualitätskriterium (Bezeichnung): Kompatibilität
Qualitätskriterium (Gewichtung): 10.00000000
Kostenkriterium (Name): Folgekosten
Kostenkriterium (Gewichtung): 10.00000000

Auftragsvergabe
Ein Auftrag/Los wird vergeben ✅
Los-Identifikationsnummer: LOT-0001
Vertragsnummer: 1
Datum des Vertragsabschlusses: 2025-01-27 📅
Titel: prophysics AG, 8302 Kloten
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1
Anzahl der auf elektronischem Wege eingegangenen Angebote: 1
Anzahl der eingegangenen Angebote von KMU: 1
Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus Nicht-EU-Mitgliedstaaten: 1
Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus anderen EU-Mitgliedstaaten: 0
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Höchstes Angebot: 214 870 💰
Niedrigstes Angebot: 214 870 💰
Gesamtwert des Auftrags/Loses: 214 870 EUR 💰
Name und Anschrift des Auftragnehmers
Name: prophysics AG
Nationale Registrierungsnummer: CHE-108.500.152
Postanschrift: Schaffhauserstrasse 121
Postleitzahl: 8302
Postort: Kloten
Region: Zürich 🏙️
Land: Schweiz 🇨🇭
E-Mail: bleiker@prophysics.ch 📧
Telefon: +41 44 315 15 90 📞

Ergänzende Informationen
Zusätzliche Informationen

“Bekanntmachungs-ID: CXUEYY8YT6690UJZ Zuschlagskriterien für diese Ausschreibung: Preis: 65 Punkte (65 %) Zusätzliche Merkmale: 15 Punkte...”
Quelle: OJS 2025/S 020-060014 (2025-01-28)

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