Lieferung eines Kastenwagen mit festverbautem, elektrisch angetriebenem Fräsroboter

Kurze Beschreibung

Art und Umfang der Leistung:

Lieferung eines Kastenwagens mit festverbautem, elektrisch angetriebenen Fräsroboter gemäß den nachfolgenden Anforderungen.

Die elektrische Energieerzeugung wird über ein Akkusystem inkl. Batteriemanagementsystem und Wechselrichtern, mit Ladung über externe 230V Einspeisung oder landungsunterstützende verstärkte Fahrzeuglichtmaschine gewährleistet

Das Fahrzeug und alle verbauten Geräte müssen bei Auslieferung den Vorschriften der Deutschen STVZO entsprechen und eine EG Konformitätserklärung besitzen.

Gefahren werden soll das Fahrzeug von Fahrzeugführern mit der Führerscheinklasse C1 /C1E.

Es werden nur Neuwagen zugelassen.

Mindestanforderungen an den Kastenwagen mit eingebautem Fräsroboter


• Elektrisch angetriebenes Fräsrobotersystem.
• 3- Achsen des Fräsarms müssen elektrisch angetrieben werden.
• zusätzlich muss die Heranführung des Fräsarms an das Hindernis oder an die Kanalwandung hydraulisch erfolgen
• Frontales Fräsen muss im laufenden Arbeitsvorgang ohne Umbau der Gerätschaft und ohne Unterbrechung des angefangenen Arbeitsprozesses fließend durch eine Kippbewegung möglich sein. Diese Anforderungen sind
ohne Änderung der Steuerungssoftware (keine Abweichung von der sonst verwendeten Standardsoftware des Herstellers) zu erfüllen.
• Antrieb der eingesetzten Fräsmotoren mit einem wassergekühlten, bürstenlosen Dreiphasenmotor.
• Schlauchführungen/Versorgungsleitungen im Fräsarm dürfen nicht freiliegen und müssen dauerhaft vor möglichen äußeren Einwirkungen geschützt sein
• Die Bedruckung des Fräsroboters (inklusive aller Bauteile, die technisch einen Überdruck benötigen) hat während der Arbeitsphasen permanent mit gereinigter und entfeuchteter Umgebungsluft über einen Kompressor zu erfolgen.
• Zwei Kameras zum Überwachen der Fräsarbeiten mit Reinigungssystem zur Beseitigung von Verschmutzungen der Linse. Die Kameras ermöglichen eine Betrachtung der Arbeiten aus verschiedenen Blickwinkeln.
• Laderauminnenhöhe des Fahrzeuges mindestens 2.090 mm.
• Anhängelast gebremst 3,5 t.
• Gesamtzuggewicht min. 10,5 t.
• Einsatz im Kreisprofil unter Einhaltung der Mindestanforderung:
DN 140 bis mindestens DN 1000. Auf gesondertes Verlangen sind diese Angaben durch metrisch bemaßte technische Zeichnungen nachzuweisen.
• Einsatz im Eiprofil unter Einhaltung der Mindestanforderung:
DN 250/375 bis mindestens DN 800/1200. Auf gesondertes Verlangen sind diese Angaben durch metrisch bemaßte technische Zeichnungen nachzuweisen.
• Beim Befahren des Kanals muss dieser mittels einer Kamera optisch inspiziert werden, um vorhandene Schäden oder Wurzeleinwüchse zu dokumentieren.
• Neuwagen.

Allgemeine Anforderungen:

Das Robotersystem wird für Fräsarbeiten an hartnäckigen Ablagerungen, Wurzeleinwüchsen, Muffenversätze, einragenden Stutzen verschiedener Materialien oder Armierungsstähle sowie zum Öffnen von verbauten Schlauchlinern eingesetzt.
Der Einsatz ist in verschiedenen Rohrmaterialien wie z.B.:

o Steinzeug
o Beton
o Stahlbeton
o HDPE
o PP
o PVC
o Stahl
o Guss
o Rohre mit innenliegendem Schlauchliner

Alle nötigen Anbauteile, Komponenten, Hilfsmittel und Zusatzausrüstungen, die beim Arbeiten in den genannten Dimensionen und Fräsen der verschiedenen Materialien erforderlich sind, müssen im Angebot enthalten sein.

Es sind verschiedene Motoren mit unterschiedlichen Leistungen und Baugrößen, sowie Fräswellenverlängerungen zur Arbeitsbereichserweiterung entsprechend des Durchmessers des zu bearbeitenden Rohres anzubieten.


Räder, Radaufsätze, Distanzstücke und Hilfskonstruktionen zur Abstützung für das Arbeiten in den geforderten Rohrdimensionen und –Materialien sind genauso wie die
verschiedenen Fräswerkzeuge, entsprechend der beschriebenen Anforderungen mit zu berücksichtigen.

Das innendrucküberwachte Robotersystem muss über eine im Operatorraum festverbaute Bedieneinheit betrieben werden.

Zur Videoaufzeichnung und Überwachung der Arbeiten, sowie Lagebestimmung (Entfernung der Schadensstelle vom Ausgangsschacht in der Kanalhaltung) ist eine Kabelmesseinrichtung und geeignete Hard- und Software zu installieren. Die Daten und aufgezeichneten Videos der Kanalbefahrung sowie der Arbeitsüberwachung werden gesichert und aktuell auf den Monitoren im Bedien- und Arbeitsraum, zusätzlich zum aktuellen Kamerabild angezeigt.

Das Fahrzeug ist mit allen notwendigen Umlenkrollen zur Führung der Versorgungsleitungen beim Betrieb des Roboters in der Haltung zu versehen.

Die notwendigen, ebenfalls festverbauten Betriebswasserbehälter werden über einen separaten Betriebskompressor automatisch mit Druckluft befüllt und drucküberwacht.

Zur Hygieneausstattung gehört ein Handwaschbecken mit eigenem Brauchwasservorrat, Seifenspender, Desinfektionsmittelspender und Papierspender zur Trocknung der Hände.

Die Auflistung der zur Leistungserfüllung notwendigen Geräte, Materialien, Hilfskonstruktionen, Kleinteile, Zubehör etc. sind als freiformulierte Liste entsprechend spezifiziert und detailliert anzufügen. Die in der Leistungsbeschreibung und den Technischen Anforderungen geforderten Angaben müssen in der Auflistung als Einzelelemente wiederzufinden sein.


Spezielle Anforderungen:

Die InfraStruktur Neuss AöR legt besonderen Wert auf ein lärm- und schadstoffarmes Fahrzeug sowie auf eine ergonomische und bedienfreundliche Gestaltung, um den Mitarbeitern, die sie einsetzen, optimale Arbeitsbedingungen mit geringer gesundheitlicher Belastung zu gewährleisten. Es wird ebenso viel Wert auf die Sicherheit und Gesundheit der Beschäftigten bei der Arbeit sowie Minimierung von Gefahren am und mit dem Fahrzeug gelegt.
Es ist ein kompaktes und wendiges Fahrzeug mit hoher Nutzlast anzubieten. Ebenso soll das Fahrzeuge robust, mit oft verbauten und bewährten Komponenten hergestellt sein, damit es wartungs- und verschleißarm mit geringen Instandhaltungskosten seine Dienste leistet.
Im Übrigen gelten für alle genannten Punkte der aktuelle Stand der Technik.

Beschreibung der Beschaffung

Art und Umfang der Leistung:

Lieferung eines Kastenwagens mit festverbautem, elektrisch angetriebenen Fräsroboter gemäß den nachfolgenden Anforderungen.

Die elektrische Energieerzeugung wird über ein Akkusystem inkl. Batteriemanagementsystem und Wechselrichtern, mit Ladung über externe 230V Einspeisung oder landungsunterstützende verstärkte Fahrzeuglichtmaschine gewährleistet

Das Fahrzeug und alle verbauten Geräte müssen bei Auslieferung den Vorschriften der Deutschen STVZO entsprechen und eine EG Konformitätserklärung besitzen.

Gefahren werden soll das Fahrzeug von Fahrzeugführern mit der Führerscheinklasse C1 /C1E.

Es werden nur Neuwagen zugelassen.

Mindestanforderungen an den Kastenwagen mit eingebautem Fräsroboter


• Elektrisch angetriebenes Fräsrobotersystem.
• 3- Achsen des Fräsarms müssen elektrisch angetrieben werden.
• zusätzlich muss die Heranführung des Fräsarms an das Hindernis oder an die Kanalwandung hydraulisch erfolgen
• Frontales Fräsen muss im laufenden Arbeitsvorgang ohne Umbau der Gerätschaft und ohne Unterbrechung des angefangenen Arbeitsprozesses fließend durch eine Kippbewegung möglich sein. Diese Anforderungen sind
ohne Änderung der Steuerungssoftware (keine Abweichung von der sonst verwendeten Standardsoftware des Herstellers) zu erfüllen.
• Antrieb der eingesetzten Fräsmotoren mit einem wassergekühlten, bürstenlosen Dreiphasenmotor.
• Schlauchführungen/Versorgungsleitungen im Fräsarm dürfen nicht freiliegen und müssen dauerhaft vor möglichen äußeren Einwirkungen geschützt sein
• Die Bedruckung des Fräsroboters (inklusive aller Bauteile, die technisch einen Überdruck benötigen) hat während der Arbeitsphasen permanent mit gereinigter und entfeuchteter Umgebungsluft über einen Kompressor zu erfolgen.
• Zwei Kameras zum Überwachen der Fräsarbeiten mit Reinigungssystem zur Beseitigung von Verschmutzungen der Linse. Die Kameras ermöglichen eine Betrachtung der Arbeiten aus verschiedenen Blickwinkeln.
• Laderauminnenhöhe des Fahrzeuges mindestens 2.090 mm.
• Anhängelast gebremst 3,5 t.
• Gesamtzuggewicht min. 10,5 t.
• Einsatz im Kreisprofil unter Einhaltung der Mindestanforderung:
DN 140 bis mindestens DN 1000. Auf gesondertes Verlangen sind diese Angaben durch metrisch bemaßte technische Zeichnungen nachzuweisen.
• Einsatz im Eiprofil unter Einhaltung der Mindestanforderung:
DN 250/375 bis mindestens DN 800/1200. Auf gesondertes Verlangen sind diese Angaben durch metrisch bemaßte technische Zeichnungen nachzuweisen.
• Beim Befahren des Kanals muss dieser mittels einer Kamera optisch inspiziert werden, um vorhandene Schäden oder Wurzeleinwüchse zu dokumentieren.
• Neuwagen.

Allgemeine Anforderungen:

Das Robotersystem wird für Fräsarbeiten an hartnäckigen Ablagerungen, Wurzeleinwüchsen, Muffenversätze, einragenden Stutzen verschiedener Materialien oder Armierungsstähle sowie zum Öffnen von verbauten Schlauchlinern eingesetzt.
Der Einsatz ist in verschiedenen Rohrmaterialien wie z.B.:

o Steinzeug
o Beton
o Stahlbeton
o HDPE
o PP
o PVC
o Stahl
o Guss
o Rohre mit innenliegendem Schlauchliner

Alle nötigen Anbauteile, Komponenten, Hilfsmittel und Zusatzausrüstungen, die beim Arbeiten in den genannten Dimensionen und Fräsen der verschiedenen Materialien erforderlich sind, müssen im Angebot enthalten sein.

Es sind verschiedene Motoren mit unterschiedlichen Leistungen und Baugrößen, sowie Fräswellenverlängerungen zur Arbeitsbereichserweiterung entsprechend des Durchmessers des zu bearbeitenden Rohres anzubieten.


Räder, Radaufsätze, Distanzstücke und Hilfskonstruktionen zur Abstützung für das Arbeiten in den geforderten Rohrdimensionen und –Materialien sind genauso wie die
verschiedenen Fräswerkzeuge, entsprechend der beschriebenen Anforderungen mit zu berücksichtigen.

Das innendrucküberwachte Robotersystem muss über eine im Operatorraum festverbaute Bedieneinheit betrieben werden.

Zur Videoaufzeichnung und Überwachung der Arbeiten, sowie Lagebestimmung (Entfernung der Schadensstelle vom Ausgangsschacht in der Kanalhaltung) ist eine Kabelmesseinrichtung und geeignete Hard- und Software zu installieren. Die Daten und aufgezeichneten Videos der Kanalbefahrung sowie der Arbeitsüberwachung werden gesichert und aktuell auf den Monitoren im Bedien- und Arbeitsraum, zusätzlich zum aktuellen Kamerabild angezeigt.

Das Fahrzeug ist mit allen notwendigen Umlenkrollen zur Führung der Versorgungsleitungen beim Betrieb des Roboters in der Haltung zu versehen.

Die notwendigen, ebenfalls festverbauten Betriebswasserbehälter werden über einen separaten Betriebskompressor automatisch mit Druckluft befüllt und drucküberwacht.

Zur Hygieneausstattung gehört ein Handwaschbecken mit eigenem Brauchwasservorrat, Seifenspender, Desinfektionsmittelspender und Papierspender zur Trocknung der Hände.

Die Auflistung der zur Leistungserfüllung notwendigen Geräte, Materialien, Hilfskonstruktionen, Kleinteile, Zubehör etc. sind als freiformulierte Liste entsprechend spezifiziert und detailliert anzufügen. Die in der Leistungsbeschreibung und den Technischen Anforderungen geforderten Angaben müssen in der Auflistung als Einzelelemente wiederzufinden sein.


Spezielle Anforderungen:

Die InfraStruktur Neuss AöR legt besonderen Wert auf ein lärm- und schadstoffarmes Fahrzeug sowie auf eine ergonomische und bedienfreundliche Gestaltung, um den Mitarbeitern, die sie einsetzen, optimale Arbeitsbedingungen mit geringer gesundheitlicher Belastung zu gewährleisten. Es wird ebenso viel Wert auf die Sicherheit und Gesundheit der Beschäftigten bei der Arbeit sowie Minimierung von Gefahren am und mit dem Fahrzeug gelegt.
Es ist ein kompaktes und wendiges Fahrzeug mit hoher Nutzlast anzubieten. Ebenso soll das Fahrzeuge robust, mit oft verbauten und bewährten Komponenten hergestellt sein, damit es wartungs- und verschleißarm mit geringen Instandhaltungskosten seine Dienste leistet.
Im Übrigen gelten für alle genannten Punkte der aktuelle Stand der Technik.