Diverse Wasserfahrzeuge

Universität Bremen

Bezeichnung des Auftrags durch den Auftraggeber: Autonomous underwater vehicle, auv. Das Zentrum für Marine Umweltwissenschaften (MARUM, Universität Bremen) plant die Beschaffung eines Tiefwasser AUVs mit einer Standard Tauchtiefe von 4000 m Wassertiefe und erbittet hierfür Angebote - optional wird ein AUV mit erweiterter Tauchtiefe auf 5000 m Wassertiefe angefragt (für diese Tauchtiefe werden Abweichungen von den gegebenen Spezifikationen toleriert). Ziel der Ausschreibung des MARUMs ist die Beschaffung eines universellen AUVs, welches in einem wissenschaftlichen Umfeld, mit wechselnden Ansprüchen hinsichtlich der wissenschaftlichen Nutzlast und der Operationellen Szenarien, erfolgreich eingesetzt werden kann. Das Gesamtsystem wird in einem Team von Wissenschaftlern und Ingenieuren betrieben, wobei eine große Intention besteht, größtmöglichen Einfluss auf und Zugang zur bestehenden Bedienungssoftware zu erhalten. Die Standardaufgabe des AUVs soll die hochauflösende Meeresbodenkartierung mit einem komplett integrierten Multi-Beam Sonarsystem sein. Hierfür werden zwingend sehr präzise Navigations-Komponenten auf dem AUV erwartet. Das Gesamtsystem soll mit einem 20" Container transportierbar sein. AUV BASIS-spezifikationen. kleiner gleich 5,50 m. kleiner gleich 0,75 m. weniger als 1300 kg. Version A: Arbeitstiefe 4000 m. Arbeitstiefe 5000 m. keine Auflagen hinsichtlich der Materialwahl. Metall-Druckgehäuse sind zwingend vorgeschrieben. Li-lonen Batterien in Druckgehäusen, keine druckkompensierten Li-Polymer Batterien. > 19 Stunden (mit der wissenschaftlichen Standard Nutzlast). > 100 km (mit der wissenschaftlichen Standard Nutzlast) Geschwindigkeit: 0,25 - 1,5 m/sek. Modular, erweiterbar hinsichtlich zusätzlicher Nutzlasten und Elektroniken. Ein definiertes Volumen/Zuladung für zukünftige Erweiterungen sollte vorhanden sein oder als Möglichkeit der Implementierung in der Konstruktion sichtbar sein. Deck: LAN Ethernet (100 mbit) und WLAN WiFi (802.11b/g). WLAN WiFi (802.11b/g), IRIDIUM (dial up, SBD). Akustische Kommunikation (bi-direktional) über die gesamte Arbeitstiefe. Ortung Oberfläche: Blitzlicht, Funksender, Satellit. Abwurfgewicht mit diversen Auslöseoptionen (Programm, Zeit, Akustisch) Batterie: Getrennte Notfall-Batterien, Backup-Batterien. LBL-, USBL-transponder. IRIDIUM (SMS, dial up, SBD). Zugang zu Nutzlast Platinen, die frei konfigurierbar sind für Strom, Spannung, Protokolle, Speicherungsoptionen und Übertragungsart. Es sollten 2 separate Nutzlast Spannungsversorgungen vorliegen. Schnittstellen Protokolle RS 232, RS 485, Ethernet, CAN (optional) müssen vorhanden sein (zusätzl. willkommen). Hoch präzise Unterwasser-Navigation, unterstützt durch DGPS Positionen. INU, DVL, DGPS: Die Installation eines 300 kHz DVL - gekoppelt an eine INU - ist zwingend (die Integration eines 600 kHz DVL muß auch möglich sein). Die Angebote sollen basieren auf: Option l: IXSEA PHINS / PHINS 6000-DVL. KEARFOTT T16 / DVL. Ein Positions-Update via Akustik Übertragung sollte möglich sein. LBL, SBL: Option l: Integration von IXSEA POSIDONIA und GAPS. Transpondern. LBL/SBL nach eigener Wahl. Sensoren. AUV Lagesensoren (Druck, Kompass, etc. nicht einzeln aufgelistet) es wird vorausgesetzt, dass das ADV mit präzisen Lagesensoren ausgestattet ist, um die Fahrzeugsteuerung zu ermöglichen. Falls Gehäuse druckkompensiert sind (Motoren etc.), wird eine Ölstandsmeldung auf dem GUI erwartet. Falls die Gehäuse evakuiert sind, wird eine Unterdruckkontrolle auf dem GUI erwartet. Sensor la: CTD (SEABIRD SBE 37SI MicroCAT). CTD (SEABIRD SBE 49 FastCAT) optional. WetLabs ECO BB2F (Fluoro-, Transmissionmeter). Option l: Kongsberg Simrad EM2000, komplett in die Fahrzeughülle integriert. Reson 8125, komplett in die Fahrzeughülle integriert. Multibeam nach eigener Wahl, komplett in die Fahrzeughülle integriert. Ein zusätzliches Sensor-Einbau-Set (Gestell, Hülle, Segmente, etc.) soll als Zubehör angeboten werden. Es soll kein eigener Container angeboten werden, aber alles notwendige Zubehör um das AUV vorzubereiten, zu warten, die Batterien zu laden, Daten "downzuloaden", zu transportieren und bewegen zu können, sollen angeboten werden. Unabhängig von Drucktests innerhalb der Herstellerfirma soll ein Drucktest von 10 Lastwechselzyklen (später zu definieren) über die gesamte Tauchtiefe angeboten werden. Die Systemsoftware soll dem Nutzer die Möglichkeit gewähren, zusätzliche Sensoren sowie das AUV-Verhalten im großen Umfang innerhalb des MARUM oder auf See integrieren/modifizieren zu können - eine Programmierung auf "low-level" Niveau wird nicht erwartet. Falls zusätzliche Software hierzu notwendig ist, möge diese angeboten werden. 3 komplette Sätze der Dokumentation - inkl. aller OEM- und Sensor-Dokumente werden erwartet.

Die Frist für den Eingang der Angebote war 2006-02-13. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2005-12-17.

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