Tactile Robots for Lab Automation

Technische Universität München Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz

For the establishment of AI.Lab, 8 tactile robots as core manipulator systems are needed to close the process line of cell cultivation and analysis. Each robotic module should consist of:
1. A redundant joint torque-controlled manipulator with 7 degrees-of-freedom (DoF)
2. A general-purpose two-jaw gripper
3. A whole body joint torque control API for 7 degrees-of-freedom (DoF)
The manipulator should be equipped with link-side torque sensors in all 7 axes and possess a very good resolution, accuracy and repeatability and high sampling frequency (Further details at the requirements list in document Service Descriptions for the procurement "Tactile Robots for Lab Automation" for the Technical University of Munich). There has to be a possibility to mount and operate the arm in certain non-upright base configurations. It is noteworthy to mention that the arm should have
redundant kinematics and a general-purpose two-jaw gripper, which can be adapted by using 3D-printed fingers for grasping a wide range of objects. There is no obligation to use specific brands and models of manipulators, but it is essential that the offered setup meets or preferrably exceeds the specified requirements.

Deadline
Die Frist für den Eingang der Angebote war 2022-12-27. Die Ausschreibung wurde veröffentlicht am 2022-11-23.

Anbieter
Die folgenden Lieferanten werden in Vergabeentscheidungen oder anderen Beschaffungsunterlagen erwähnt:
Wer?

Wie?

Wo?

Geschichte der Beschaffung
Datum Dokument
2022-11-23 Auftragsbekanntmachung
2023-02-27 Bekanntmachung über vergebene Aufträge
Auftragsbekanntmachung (2022-11-23)
Öffentlicher Auftraggeber
Name und Adressen
Name:
“Technische Universität München Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz”
Nationale Registrierungsnummer: DE811193231
Postanschrift: Georg-Brauchle-Ring 60-62
Postort: München
Postleitzahl: 80992
Land: Deutschland 🇩🇪
Kontaktperson: Dennis Knobbe
Telefon: +49 89289-29412 📞
E-Mail: dennis.knobbe@tum.de 📧
Region: München, Kreisfreie Stadt 🏙️
URL: https://www.mirmi.tum.de/rsi/home/ 🌏
Kommunikation
Dokumente URL: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0642G/documents 🌏
Teilnahme-URL: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0642G 🌏

Objekt
Umfang der Beschaffung
Titel: Tactile Robots for Lab Automation 018/2022
Produkte/Dienstleistungen: Industrieroboter 📦
Kurze Beschreibung:
“For the establishment of AI.Lab, 8 tactile robots as core manipulator systems are needed to close the process line of cell cultivation and analysis. Each...”    Mehr anzeigen

1️⃣
Ort der Leistung: München, Landkreis 🏙️
Hauptstandort oder Erfüllungsort:
“Technische Universität München MIRMI - Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence RSI - Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz Parkring 11...”    Mehr anzeigen
Beschreibung der Beschaffung:
“For the establishment of AI.Lab, 8 tactile robots as core manipulator systems are needed to close the process line of cell cultivation and analysis. Each...”    Mehr anzeigen
Vergabekriterien
Der Preis ist nicht das einzige Zuschlagskriterium, und alle Kriterien werden nur in den Auftragsunterlagen genannt
Laufzeit des Vertrags, der Rahmenvereinbarung oder des dynamischen Beschaffungssystems
Der nachstehende Zeitrahmen ist in Monaten ausgedrückt.
Beschreibung
Dauer: 2

Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Informationen
Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit
Liste und kurze Beschreibung der Auswahlkriterien:
“Self-declaration of the total yearly turnover of the economic operator, based on the last three fiscal years. (Tender Form) Self-declaration (according to...”    Mehr anzeigen

Verfahren
Art des Verfahrens
Offenes Verfahren
Administrative Informationen
Frist für den Eingang von Angeboten oder Teilnahmeanträgen: 2022-12-27 12:00 📅
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch 🗣️
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Englisch 🗣️
Der nachstehende Zeitrahmen ist in Monaten ausgedrückt.
Mindestzeitraum, in dem der Bieter das Angebot aufrechterhalten muss: 3
Bedingungen für die Öffnung der Angebote: 2022-12-27 12:00 📅
Bedingungen für die Öffnung der Angebote (Ort): München
Bedingungen für die Öffnung der Angebote (Informationen über die befugten Personen und das Öffnungsverfahren): Dennis Knobbe, Utku Culha

Ergänzende Informationen
Zusätzliche Informationen
Bekanntmachungs-ID: CXP4YK0642G
Körper überprüfen
Name: Vergabekammer Südbayern
Postanschrift: Maximilianstrasse 39
Postort: Munich
Postleitzahl: 80538
Land: Deutschland 🇩🇪
Telefon: +49 892176-2411 📞
E-Mail: vergabekammer.suedbayern@reg-ob.bayern.de 📧
Fax: +49 892176-2847 📠
URL: https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/behoerde/mittelinstanz/vergabekammer/ 🌏
Quelle: OJS 2022/S 229-659405 (2022-11-23)
Bekanntmachung über vergebene Aufträge (2023-02-27)
Objekt
Umfang der Beschaffung
Gesamtwert der Beschaffung (ohne MwSt.): EUR 187 658 💰
Vergabekriterien
Qualitätskriterium (Bezeichnung): Delivery time
Qualitätskriterium (Gewichtung): 1
Preis (Gewichtung): 9

Verfahren
Administrative Informationen
Frühere Veröffentlichungen zu diesem Verfahren: 2022/S 229-659405

Auftragsvergabe

1️⃣
Vertragsnummer: 018/2022
Titel: Tactile Robots for Lab Automation
Datum des Vertragsabschlusses: 2023-02-07 📅
Informationen über Ausschreibungen
Anzahl der eingegangenen Angebote: 2
Anzahl der eingegangenen Angebote von KMU: 1
Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus anderen EU-Mitgliedstaaten: 0
Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus Nicht-EU-Mitgliedstaaten: 0
Anzahl der auf elektronischem Wege eingegangenen Angebote: 2
Name und Anschrift des Auftragnehmers
Name: Franka Emika GmbH
Postort: München
Land: Deutschland 🇩🇪
Region: München, Kreisfreie Stadt 🏙️
Der Auftragnehmer ist ein KMU
Angaben zum Wert des Auftrags/der Partie (ohne MwSt.)
Geschätzter Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 250 000 💰
Gesamtwert des Auftrags/Loses: EUR 178 658 💰

Ergänzende Informationen
Zusätzliche Informationen
Bekanntmachungs-ID: CXP4YK06F8J
Quelle: OJS 2023/S 045-130344 (2023-02-27)